ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換
マテハン、組立て、バリ取り等のさまざまな用途に応じ、ユーティリティは空気圧ポートと
センサ用電気信号、モータ駆動用電気信号等をオプションにより選択できます。
・豊富なユーティリティ
電気信号（容量・接点数）空気圧ポート（サイズ・数）をオプション選択
・接触させない引上げ方式
着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引き上げ方式により、
ずれを吸収。
・メカニカルフェールセーフ機構
着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、
独自の着脱機構部により、メカニカル・フェールセーフ機構を採用
共通仕様
| 可搬重量 | 392N(40kg) |
|---|---|
| 位置再現精度 | ±0.015mm |
| 動的許容モーメント | 曲げ方向(Tx、Ty)：314N・m(32kgf・m) ねじり方向(Tz)：430N・m(44kgf・m) |
| 締結力（空気圧0.49MPa時） | 4000N(408kgf) |
| 材質 | フレーム：アルミニウム合金 着脱機構部：ステンレス鋼 |
| 外径寸法（締結時） | φ115×H57mm |
| 製品質量（本体部） | マスタ・プレート：1140g ツール・プレート：610g |
| 着脱機構 | ボールロック方式 |
| 着脱作動空気圧 | 0.39～0.68MPa(４～7kgf/cm2) |
| 許容温度・湿度範囲 | 0～50℃、35～90%（結露なき事） |
| ユーティリティ | 空気圧ポート：Rc1/8×8本 |
