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ハーモニック・ドライブ・システムズ

ACサーボアクチュエータ FHA-C miniシリーズ

FHA-C mini

  • FHA-C mini

・FHA-C miniシリーズは、薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。
・FHA-C miniシリーズは、他には類の無い薄型でコンパクトな形状で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。

薄型形状
・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと、独自開発の超平坦ACサーボモータを一体化して実現しました。
・取り付けフランジ面からアクチュエータ端部までの長さが従来品ACサーボアクチュエータの1/3以下です。
・この薄さは、駆動する機械装置を飛躍的にダウンサイジングさせます。

中空構造
・アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置の稼動部にエネルギーの補給・信号の授受を行うことができ、機械装置の構造を簡略化できます。(アブソリュートエンコーダ仕様は中空構造ではありません)

高出力トルク
・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブを組み込んでいるので、同サイズのモータ直結駆動に比べ、非常に高い出力トルクです。

高位置決め精度

高いねじり剛性
・高剛性のハーモニックドライブCSFミニシリーズを採用しています。

#サーボモータ

詳細仕様

  • 36件中 1-10件

  • 表示件数

36件の型式

型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
トルク
(Nm)
最高
回転速度
(r/min)
トルク
定数
(Nm/A)
最大
電流
(A)
慣性モーメント 許容モーメント
荷重
(Nm)
モーメント
剛性
(Nm/rad)
検出器分解能
(4逓倍時)
(パルス/回転)
入力
電源電圧
中空軸
内径
(mm)
質量
(kg)
備考 組み合せドライバ
GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2)
FHA-8C-30-E200-C 8 30 インクリメンタル 1.8 200 3.9 0.61 0.0026 0.027 15 2×10^4 240000 AC100V/AC200V 6.2 0.40 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
FHA-8C-50-E200-C 8 50 インクリメンタル 3.3 120 6.7 0.64 0.0074 0.075 15 2×10^4 400000 AC100V/AC200V 6.2 0.40 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
FHA-8C-100-E200-C 8 100 インクリメンタル 4.8 60 14 0.48 0.029 0.30 15 2×10^4 800000 AC100V/AC200V 6.2 0.40 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
FHA-11C-30-E200-C 11 30 インクリメンタル 4.5 200 3.8 1.5 0.0060 0.061 40 4×10^4 240000 AC100V/AC200V 8 0.62 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
FHA-11C-50-E200-C 11 50 インクリメンタル 8.3 120 6.6 1.6 0.017 0.17 40 4×10^4 400000 AC100V/AC200V 8 0.62 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
FHA-11C-100-E200-C 11 100 インクリメンタル 11 60 13 1.1 0.067 0.68 40 4×10^4 800000 AC100V/AC200V 8 0.62 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
FHA-14C-30-E200-C 14 30 インクリメンタル 9.0 200 4.2 2.9 0.018 0.18 75 8×10^4 240000 AC100V/AC200V 13.5 1.2 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
FHA-14C-50-E200-C 14 50 インクリメンタル 18 120 7.2 3.2 0.050 0.51 75 8×10^4 400000 AC100V/AC200V 13.5 1.2 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
FHA-14C-100-E200-C 14 100 インクリメンタル 28 60 15 2.4 0.20 2.0 75 8×10^4 800000 AC100V/AC200V 13.5 1.2 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
FHA-8C-100-E200-CK 8 100 インクリメンタル 4.8 60 14 0.48 0.029 0.30 15 2×10^4 800000 AC100V/AC200V 6.2 0.40 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-800□-1C・HA-675-1

型式 商品コード 単位 価格
(円)
基準納期
日伝 メーカー
FHA-8C-30-E200-C FHA-8C-30-E200-C P 159,000 - -
FHA-8C-50-E200-C FHA-8C-50-E200-C P 159,000 - -
FHA-8C-100-E200-C FHA-8C-100-E200-C P 159,000 - -
FHA-11C-30-E200-C FHA-11C-30-E200-C P 175,000 - -
FHA-11C-50-E200-C FHA-11C-50-E200-C P 175,000 - -
FHA-11C-100-E200-C FHA-11C-100-E200-C P 175,000 - -
FHA-14C-30-E200-C FHA-14C-30-E200-C P 191,000 - -
FHA-14C-50-E200-C FHA-14C-50-E200-C P 191,000 - -
FHA-14C-100-E200-C FHA-14C-100-E200-C P 191,000 - -
FHA-8C-100-E200-CK FHA-8C-100-E200-CK P 167,000 - -

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