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ハーモニック・ドライブ・システムズ

DCサーボアクチュエータ RHシリーズ

・RHシリーズは、精密制御用減速機ハーモニックドライブとDCサーボモータを組み合わせた、小型・高トルク・高回転精度のDCサーボアクチュエータです。
・このRHシリーズの性能を充分に引き出す専用サーボドライバとのセットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。

高分解能
・ハーモニックドライブの使用により最大400000パルス/回転(0.0009°/パルス)の高分解能を実現しています。

高い位置決め精度
・ハーモニックドライブには、歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので、高精度の位置決めを可能にしています。


小型で高出力トルク
・最小型番のRH-5のアクチュエータ外形寸法φ20×89mmで0.69N・m(瞬時最大トルク)と高出力です。

#サーボモータ

詳細仕様

  • 18件中 1-10件

  • 表示件数

18件の型式

型式 型番 定格出力
(W)
定格電圧
(V)
エンコーダ 減速比 瞬時
最大トルク
(Nm)
最大連続
ストールトルク
(Nm)
定格
トルク
(Nm)
最大
回転速度
(r/min)
定格
回転速度
(r/min)
瞬時
最大電流
(A)
定格
電流
(A)
トルク定数
(Nm/A)
慣性モーメント 許容荷重(N) 質量
(kg)
組み合せ
ドライバ
GD2/4 (kgm2) J(kgfcms2) ラジアル スラスト
RH-5A-4402-E036AL 5 1.4 12 インクリメンタル(ラインドライバ) 100 0.69 0.43 0.29 90 44 0.77 0.5 1.38 25×10^-4 0.026 59 29 0.09 HS-360-1A
RH-5A-5502-E036AL 5 1.7 12 インクリメンタル(ラインドライバ) 80 0.59 0.39 0.29 110 55 0.78 0.5 1.11 16×10^-4 0.016 59 29 0.09 HS-360-1A
RH-5A-8802-E036AL 5 1.5 12 インクリメンタル(ラインドライバ) 50 0.39 0.24 0.16 180 88 0.83 0.5 0.69 6.3×10^-4 0.007 59 29 0.09 HS-360-1A
RH-8D-3006-E100AL 8 6.2 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 100 3.5 2.3 2.0 50 30 1.1 0.8 4.2 150×10^-4 0.15 196 98 0.3 HS-360-1B
RH-8D-6006-E100AL 8 8.6 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 50 2.7 1.5 1.4 100 60 1.6 1.0 2.1 37×10^-4 0.04 196 98 0.3 HS-360-1B
RH-11D-3001-E100AL 11 12.3 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 100 7.8 4.4 3.9 50 30 2.1 1.3 4.91 430×10^-4 0.44 245 196 0.5 HS-360-1C
RH-11D-6001-E100AL 11 13.6 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 50 4.9 2.5 2.2 100 60 2.4 1.3 2.46 110×10^-4 0.11 245 196 0.5 HS-360-1C
RH-14D-3002-E100AL 14 18.5 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 100 20 7.8 5.9 50 30 4.1 1.8 5.76 810×10^-4 0.83 392 392 0.77 HS-360-1D
RH-14D-6002-E100AL 14 20.3 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 50 14 5.4 3.2 100 60 5.4 1.8 2.92 210×10^-4 0.21 392 392 0.77 HS-360-1D
RH-5A-4402-E036AO 5 1.4 12 インクリメンタル(オープンコレクタ) 100 0.69 0.43 0.29 90 44 0.77 0.5 1.38 25×10^-4 0.026 59 29 0.09 HS-360-1A

型式 商品コード 単位 価格
(円)
基準納期
日伝 メーカー
RH-5A-4402-E036AL RH-5A-4402-E036AL P 116,000 - -
RH-5A-5502-E036AL RH-5A-5502-E036AL P 116,000 - -
RH-5A-8802-E036AL RH-5A-8802-E036AL P 116,000 - -
RH-8D-3006-E100AL RH-8D-3006-E100AL P 132,000 - -
RH-8D-6006-E100AL RH-8D-6006-E100AL P 132,000 - -
RH-11D-3001-E100AL RH-11D-3001-E100AL P 149,000 - -
RH-11D-6001-E100AL RH-11D-6001-E100AL P 149,000 - -
RH-14D-3002-E100AL RH-14D-3002-E100AL P 168,000 - -
RH-14D-6002-E100AL RH-14D-6002-E100AL P 168,000 - -
RH-5A-4402-E036AO RH-5A-4402-E036AO P 116,000 - -

・上記の価格にはブッシングは含まれていません。

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