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ハーモニック・ドライブ・システムズ

ACサーボアクチュエータ SHAシリーズ

SHA

  • SHA

中空、扁平、高トルクと多彩なバリエーションを実現します。

・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。
・他には類のない、コンパクトさで、さらに中空穴構造です。アクチュエータの中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。
・ニーズに合せた出力軸受、減速機、モータ巻線等が選択でき、多彩なバリエーションが特長です。
・小型で多機能な専用ドライバH-800との組み合せで、SHAシリーズの動作を正確・精密に制御します。

・中空構造(最大中空径φ65mm) 扁平構造(最大外径φ284mm、全長222mm) ※共にSHA65の場合
・ダイレクトドライブモータの5倍以上のトルク体積比を実現
・トルク120Nm~3400Nm までシリーズ化
・ニーズに合わせた出力軸受、減速機、モータ巻線仕様等を選択可能
・17bit磁気式アブソリュートエンコーダを標準搭載(ニコンAフォーマット準拠)
・専用ドライバの使用によりMECHATROLINK-�U、CC-Link、その他オープンネットワークで制御可能
・モータ単体販売も可能

#サーボモータ

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