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ファナック(株)

ゲンコツ・ロボット1号 小型高速組み立てロボット M-1iA


共通仕様

動作形態 パラレルリンクメカニズム
動作範囲(最高速度) <M-1iA/0.5S>
J1-J3:直径280mm、高さ100mm
J4:720°(3000°/sec) 12.57rad(52.34rad/sec)
<M-1iA/0.5A>
J1-J3:直径280mm、高さ100mm
J4:720°(1440°/sec) 12.57rad(25.13rad/sec)
J5:300°(1440°/sec) 5.24rad(25.13rad/sec)
J6:720°(1440°/sec) 12.57rad(25.13rad/sec)
手首部可搬質量 0.5kg(オプション指定時1kg)
位置繰返し制度 ±0.02mm
駆動方法 ACサーボモータによる電気サーボ駆動
設置条件 周囲温度:0~45℃
周囲湿度:通常75%RH以下(結露しないこと)・短期95%RH以下(1ヶ月以内)
振動値:0.5G以下

・FANUC Robot M-1iAは、軽量・コンパクトな高速組み立てロボットです。
・軽量、コンパクトな機構部は狭い場所にも手軽に設置できます。また、自由な傾斜角で設置できます。
・用途に応じて2種類のタイプが選択可能です。
<FANUC Robot M-1iA/0.5A>
 手首3軸(ロボット合計6軸)タイプです。手首先端の向きを自由に変更でき、組み立て作業に適しています。
<FANUC Robot M-1iA/0.5S>
 手首1軸(ロボット合計4軸)タイプです。手首先端は3000度/秒の高速回転でピッキング作業に適しています。
・ユニークなパラレルリンク機構により俊敏な動作を実現しました。
・スタンド無し、スタンド付き、スタンド反転を選択できます。機械への組み込みが容易です。
・iRVision(内蔵ビジョン)のカメラを機構部に内蔵可能です。
・最新のR-30iA Mate制御装置により制御され、最新のロボット制御機能を使用することができます。


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