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ファナック

パラレルリンクロボット|ゲンコツロボット2号 M-2iA

高速搬送・組み立てロボット

・食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定でき、食品分野の自動化に貢献します。
 適用に応じて、最適な手首自由度と動作範囲を選択できます。

・手首自由度と動作範囲に応じて以下の6種類が選択可能です。
 -FUNUC Robot M-2iA/3A、M-2iA/3AL
  手首捻じり3軸により、品物の姿勢を自由に変える整列、組み立てなど、
  複雑な作業に適しています。
 -FUNUC Robot M-2iA/3S、M-2iA/3SL
  手首回転1軸により、コンベヤで流れる品物の向きを揃えながら
  高速に整列する作業に適しています。
 -上記6機種中、M-2iA/3AL、M-2iA/3SL及びM-2iA/6HLは長いリンク長により
  より広い作業エリアをカバーできます。

・密閉構造(IP69K)により、高圧噴流洗浄に耐えます。

・iRVision(内蔵ビジョン)やiRPickToolなどの様々な知能化機能をご利用いただけます。

【アプリケーション例】
・食品の高速搬送
・贈答品の高速箱詰め

#パラレルリンクロボット

共通仕様

動作形態 パラレルリンクメカニズム
設置形態 天吊
位置繰り返し精度 ±0.03mm
駆動方式 ACサーボモータによる電気サーボ駆動
設置条件 周囲温度:0~45℃
周囲湿度:
通常75%RH以下(結露しないこと)
短期95%RH以下(1ヶ月以内)
振動値:4.9m/s2(0.5G)以下

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