長距離、広範囲、高速応答。サービスロボットの高速走行に
・光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
・高速データ出力タイプなので、サービスロボットの環境認識に活躍します。
・電源電圧 DC12V。消費電力 700mA以下。
・長距離30m、広視野270°の広範囲スキャンを実現。
イーサーネット100BASE-TX対応
・イーサーネット対応の高速データ出力タイプです。(UTM-30LX-EWのみ)
スキャン時間 25ms
・ロボットの高速走行に対応可能です。
保護構造
・UTM-30LXはIP64、UTM-30LX-EWはIP67。
・屋外で稼働するサービスロボットにも利用できます。
マルチエコー対応
・屋外使用での雪、雨、塵などの浮遊物や前面カバーの分別に有効です。(UTM-30LX-EWのみ)
共通仕様
種類 | データ出力タイプ |
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電源電圧 | DC12V±10% |
消費電流 | 700mA以下 但し起動時は約1A |
光源 | 半導体レーザ λ=905nm (FDA レーザ安全クラス1) |
測距原理 | Time Of Flight方式(パルス式) |
測距範囲 | 検出保障値::0.1~3.0m(白ケント) 最大検出距離:60m(出力限界値) 角度:270° |
検出物体 | φ130mm□(距離10mにおける最小値。距離により異なる) |
測距精度 | 0.1~10m:±30mm、10~30m:±50mm |
角度分解能 | ステップ角:0.25°(360°/1440分割) |
光軸径 | 400mm(30mにおける参考値) |
走査時間 | 25ms/scan |
ケース材質 | ポリカーボネート |