・エリアの形状は自由に設定できるので、周囲の構造物に合わせた設定が可能。
・周囲の環境が変わった場合でも、設定変更ですぐに対応可能。
・外部入力によりエリアパターンを32パターン切り替え能。工程ごとに防護領域を変更することも可能。
●パソコン1つで設定可能
・検出エリアを自由に設定。(防護エリア5m、警告エリア20m)
・防護領域と警告領域の柔軟な設定が簡単。
●SDカードへの設定保存機能
・センサの交換や同じエリアを複数台に入れる際にPCを接続する手間を省くことができます。
●マスタ/スレーブ
・4台のセンサを相互接続して並列監視ができ、マスタの入出力だけで制御が可能です。
●エンコーダ入力
・AGVの速度に応じて自動的にエリアが切り替わります。
●デュアルプロテクション
・設置台数を少なくすることができ、管理がしやすくなります。
●距離データ出力
・物体の移動方向や物の大きさなどを同時に計測することが可能。
共通仕様
種類 | セーフティレーザスキャナ |
---|---|
防護領域 | 最大5.0m |
警告領域 | 最大20m(非安全) |
追加安全距離 | +100mm |
検出性能 | 黒色シート(反射率1.8%)~回帰反射シート |
検出角度 | 270° |
最小検出幅 | 30mm(最長距離:1.8m) 50mm(最長距離:3.0m) 70mm(最長距離:5.0m) |
スキャン周期 | 30ms(回転速度 2000rpm) |
スキャンエリア | 最大32種類 |
応答時間 | OFF:60~510ms ON:270~510ms |
光源(素子) | パルスレーザダイオード |
光源(波長) | 905nm |
光源(レーザ保護クラス) | レーザクラス1 |
タイプ | タイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3) |
機能安全 | SIL 2(Type B、HFT=1) (IEC61508) |
PFHd | 7.8×10-8(T1=20 year):マスタ-スレーブ機能無効の場合 1.6×10-7(T1=20 year):マスタ-スレーブ機能有効の場合 |
寸法 | 80.0mm(W)、80mm(D)、95mm(H) (ケーブル除く) |
質量 | 0.8kg |
保護構造 | IP65 |
ケース材質 | 本体:アルミダイキャスト 光学窓:ポリカーボネイト |
接続ケーブル | フライングケーブル 3m |
電源電圧 | DC24V±10%:コンバータ電源使用時 DC24V-30%/+20%:バッテリー使用時 |
消費電力 | 出力負荷なし:6W 出力負荷あり:50W |
インターフェイス | USB2.0(USB micro-Bタイプコネクタ) RS-485(ケーブル) Ethernet(防水コネクタ) |