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川崎重工業

小型アーク溶接ロボット BAシリーズ

【自動化・省人化に最適】導入したその日から、熟練者並の力を発揮します。

・面倒な操作は一切不要
 溶接専用・簡単操作の簡易教示画面を標準装備、簡単な操作で熟練者並みの溶接を実現します。
 また、ティーチペンダントに、見やすく扱いやすいタッチパネル付カラー液晶画面を採用しています。

・最適な溶接機をケーブル1本で接続
 溶接機専用のインターフェースを標準内蔵し、ケーブル1本で簡単にロボットと接続できます。

・お客さまがつくられた溶接条件を再利用可能
 溶接条件は分類してデータベースに登録可能。
 いつでもワンタッチで呼び出し、利用することができます。

・チョコ停を大幅に削減
 アークスタート率を向上させる専用スタートシーケンスと、溶接中断点まで戻り、
 自動的にオーバーラップ溶接し、本溶接を再開させる再起動シーケンス機能を標準搭載。

・充実の各種装置
 (1)サーボトーチ (2)タッチセンシング (DC15V, DC400V)
 (3)特殊パターンウィービンク (4)RTPM (アークセンサ)
 (5)スタート点センシング (6)多層目盛展開
 (7)AVC (TIG溶接専用アークセンサ)など

・TIG溶接、プラズマ溶接・切断など、ノイズの多い適用にも対応
 TIG・プラズマ切断などのノイズ発生への対応も、
 設計段階からさまざまな工夫を凝らしていますので、
 安心してお使いいただけます。

#多関節ロボット

共通仕様

アーム形式 垂直多関節
動作自中度(軸) 6
最大可搬質量(kg) ・BA006N:6
・BA006L:6
・RA005L:5
・RA006L:6
・RA010N:10
・RA010L:10
・RA020N:20
最大リーチ(mm) ・BA006N:1445
・BA006L:2036
・RA005L:903
・RA006L:1650
・RA010N:1450
・RA010L:1925
・RA020N:1725
位置繰り返し精度(mm) ・BA006N:±0.06
・BA006L:±0.08
・RA005L:±0.03
・RA006L:±0.03
・RA010N:±0.03
・RA010L:±0.05
・RA020N:±0.04
本体質量(kg) ・BA006N:150
・BA006L:160
・RA005L:37
・RA006L:150
・RA010N:150
・RA010L:230
・RA020N:230
塗装色 マンセル10GY9/1相当
設置方法 床置き、天吊り
設置環境 ・周囲温度(℃):0-45
・周囲湿度(%):35-85(但しけつろなきこと)
電源容量(kVA) ・BA006N:2.0
・BA006L:2.0
・RA005L:1.5
・RA006L:2.0
・RA010N:2.0
・RA010L:3.0
・RA020N:3.0

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