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川崎重工業

医薬・医療向けロボット MCシリーズ

【自動化・省人化に最適】先進のテクノロジーでベストソリューションをお届けするカワサキが 医薬・医療向けクリーンロボットを提案いたします。

高齢化が進み、ますます有用な新薬が求められる今日、製薬・医療の現場では人手による作業ミスや微生物の混入などのリスク、または抗がん剤などの高薬理活性医薬品を取扱うことによる人体への曝露リスクなどを避けるため、ロボットによる自動化が求められています。
MCシリーズ、MS005Nはこれらの期待に応えるために開発されたメディカル用ロボットです。

【人との親和性のあるデザイン】
しなやかなアーム形状で、その表面も凹凸の少ない滑らかなデザインです。

【高いサニタリー性】
狭隘部を無くし凹凸の少ない滑らかな表面状態に仕上げ、
耐薬液性の高い表面コーティング、高い防水性能により、高い洗浄性を実現します。

【ツール用ケーブルを内蔵】
ロボット先端フランジまでケーブルをアームに内蔵する中空構造をとっているため、
従来アームの外に沿わせていたケーブルと周辺機器との干渉が解消されます。
(内蔵可能なケーブル仕様については別途ご相談下さい)。

【クリーン環境適合】
バキューム配管無しでISO Class5(Fed-Class 100)の清浄度を実現します。

【コンパクトなボディ】
全高が低くコンパクトなボディ、可搬質量4kgを確保するも本体質量を25kgと軽量化しています。

#多関節ロボット

共通仕様

アーム形式 垂直多関節
動作自由度(軸) 6
最大可搬質量(kg) 4
最大リーチ(mm) 505.8
位置繰り返し精度(mm) ±0.5
本体質量(kg) 25
塗装色 ・MC004N:アンプルホワイト12-MTJ-500938(エポキシ塗装)
・MC004V:特殊表面処理
動力ケーブル接続位置 ・MC004N:底面・背面
・MC004V:底面
設置環境 ・周囲温度(℃):10-35
・相対湿度(%):35-85(但し、結露なきこと)
クリーン度 ISO Class5
内蔵機能 エア配管(φ4×2本)
フランジより取り外し可能、ベース接続口:Rc1/4
電源容量(kVA) 1.0
IP値(保護構造等級) IP65(手首部IP67)
コントローラ F60

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