YF002N
-
![]()
YF002N
-
![]()
YF003N
生産ラインのスピードアップに
食品、薬品、化粧品をはじめ、電気・電子・機械部品の組立・整列など様々な用途に幅広く使用できる高速ピッキングロボット「Yシリーズ」は、最大可搬質量2kgの「YF002N」と3kgの「YF003N」の2種類を揃え、広い動作範囲と高速動作で生産ラインのスピードアップを実現します。
【高い処理能力】
YF002Nで200cpm［サイクル毎分］（負荷質量0.5kg、動作パターン（上昇25−水平305−下降25mmの往復移動））、
YF003Nで222cpm［サイクル毎分］（負荷質量1kg、動作パターン（上昇25−水平305−下降25mmの往復移動））の
高い処理能力を実現し、タクトタイムの短縮に貢献します。
【広い動作範囲】
直径600mm、上下方向200mmの動作範囲のYF002Nと
直径1,300mm上下方向500mmのYF003Nにより、
多種多様なワークや生産現場に広く適合できます。
【高精度】
高い繰返し精度は正確な作業と高い生産性を実現します。
【高密度配置】
YF002Nはコンパクトな構造でスペースをとらないため複数ロボットを高密度配置することが可能です。
また、軽量で片持ち架台への据付も可能です。
共通仕様
| アーム形式 | パラレルリンク方式 |
|---|---|
| 最大可搬質量(kg) | ・YF002N：2 ・YF003N：3 |
| 動作自由度（軸） | 4 |
| 動作範囲(mm) | ・YF002N：φ600×H200 ・YF003N：φ1300×H500 |
| サイクルタイム（負荷質量） | ・YF002N：0.3s(0.5kg) 0.36s(2kg) ・YF003N：0.27s(1kg) 0.45s(3kg) |
| 位置繰り返し精度(mm) | ・YF002N：±0.04 YF003N：±0.1 |
| 本体質量(kg) | ・YF002N：60・YF003N：145 |
| 塗装色 | マンセル10GY9/1相当 |
| 設置方法 | 天吊り |
| 設置環境 | ・周囲温度（℃）：YF002N：0-40 YF003N：-45 ・相対湿度(%)：35-85（但し結露なきこと） |
| 電源容量(kVA) | ・YF002N：3.0 ・YF003N：3.04.0 |
| IP値（保護構造等級） | ・標準：IP65 ・オプション：YF002N：- YF003N：IP67 |
