世界最大クラスの重可搬ハンドリングロボット
【大きな可搬能力】
・エンジンや搬送用パレット等、従来は適用困難であった重量物の搬送に対応
【広い動作範囲】
・大きな上下ストロークで、1~2階間の搬送が可能
・大きな水平ストロークで、大型ワークにハンドを 抜き差し可能
【強力な手首】
・大きな手首トルクで、大型ワークをフォーク状のハンドで側面から把持可能
共通仕様
ロボット型式 | SC700 |
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構造 | 関節形 |
自由度 | 6 |
最大動作範囲 | 【腕】 J1旋回:±2.79rad(±160°) J2上下:+0.79~-1.48rad(+40°~-90°) J3前後:+0.70~-0.17rad(+90°~-10°) 【手首】 J4回転2:+1.57~-0.17rad(+90°~-10°) J5曲げ:+2.18rad(±125°) J6:回転1:±0.17rad(±10°) |
最大速度 | 【腕】 J1旋回:0.79rad(45°/s) J2上下:0.52rad(30°/s) J3前後:0.52rad(30°/s) 【手首】 J4回転2:0.52rad(30°/s) J5曲げ:0.87rad(50°/s) J6:回転1:0.52rad(30°/s) |
可搬質量 | 700kg |
許容静負荷トルク | J4回転2:13800N・m J5曲げ:3920N・m J6回転1:2940N・m |
許容最大慣性モーメント | J4回転2:3000kg・m2 J5曲げ:1800kg・m2 J6回転1:1000kg・m2 |
位置繰り返し精度 | ±0.5mm |
周囲温度 | 0~45℃ |
設置条件 | 床置 |
本体質量 | 7000kg |