作業者ひとり分のスペースに2台設置できる超小型ロボット
・クラストップレベルの高速・高精度 1kg可搬 ミニロボット
・アプリケーションを選ばない大きな手首トルク
・1kg可搬クラスでは世界最小6軸設計
・スカラロボットを超える自由度
・クリーンルーム内の小型電子部品の組立に最適
共通仕様
| 型式 | MZ01-01 |
|---|---|
| 構造 | 関節形 |
| 自由度 | 6 |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 |
| 最大動作範囲 | ・J1：±2.97rad(±170°) ・J2：-1.57～1.48 rad (-90～85°) ・J3：-0.87～ 1.57 rad (-50～90°) ・J4：±2.53rad(±145°) ・J5：±2.18rad(±125°) ・J6：±6.28rad(±360°) |
| 最大速度 | ・J1：5.59rad/s(320°/s) ・J2：5.59rad/s(320°/s) ・J3：6.54rad/s(375°/s) ・J4：10.47rad/s(600°/s) ・J5：10.47rad/s(600°/s) ・J6：10.47rad/s(600°/s) |
| 可搬質量 | ・手首部：定格1.0kg ・第1アーム上：最大0.25kg |
| 手首許容静負荷トルク | ・J4：0.9N・m ・J5：0.9N・m ・J6：0.78N・m |
| 手首許容最大慣性モーメント | ・J4：0.008kg・m2 ・J5：0.008kg・m2 ・J6：0.006kg・m2 |
| 位置繰り返し精度 | ±0.02mm |
| 最大リーチ | 350mm |
| エアー配管 | IN:φ6×2, OUT:φ4×2 |
| アプリケーション信号線 | 12芯 |
| 設置方法 | 床置/天吊 |
| 設置条件 | ・周囲温度：0～40℃ ・周囲湿度：20～85%RH(結露無きこと） ・据付面への許容振動：0.5G(4.9m/s2 ）以下 |
| 耐環境性 | ロボット本体 IP40相当 |
| クリーン度 | ISO 14644-1 CLASS5 準拠 |
| 騒音レベル | 70dB |
| 本体質量 | 10kg |
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![産業用ロボット特集]()
このようなお困りごとはありませんか？
■「ロボットのラインナップが多くて何が適しているか分からない」
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産業用ロボットは、低価格化や小型化が進んできたことや、協働ロボットが普及してきたこともあり、幅広い分野の工場での導入実績が増えてきました。
今回は、ロボットの導入を検討されている方々のために、省人化しやすい可搬質量4kg未満のロボットをまとめました。
お客様の課題を解決してくれるロボットがきっと見つかります！![]()
≪早見表≫ 産業用ロボット可搬質量 4kg未満
この早見表を掲載したリーフレットをページ下方の「製品のリーフレットはこちら」からダウンロードできます。 ![]()
人協働ロボット
人協働ロボット COBOTTA 《デンソーウェーブ》 “pickup 1”
驚くほど小型・軽量！人と一緒に働くロボット
・覚えずに、教えられる簡単さ。COBOTTAとの作業に、専門的な知識は必要なし
・安全柵なしで設置可能
・産業用ロボットコントローラ内蔵型で周辺機器に含めた統合制御が可能
・設備制御用PLC購入コスト､IO配線工数､プログラム作成工数､デバック工数低減に貢献
・本体重量約4kgの計量ボディで持ち運びが簡単
・手作業の既存設備に簡単アドオン可能
■仕様
・可搬：0.5kg
・リーチ：342．5mm
・質量：約4kg
・設置方法：床置双腕スカラロボットduAro1 《川崎重工業》 “pickup 4”
人ひとり分の省スペースと広い協調動作範囲を実現
・アームの同時配置とコントローラの小型化による省スペース化
・ダイレクトティーチングと専用タブレットソフトウェアによりロボットを使用したことが無い方でもロボットの教示や操作が可能
・コントローラを内蔵したキャビネットとキャスター付きの台車により、簡単に移動・設置が可能
・動作中に人と接触しても衝突を検知して安全に停止
■仕様
・可搬：2kg
・リーチ：760㎜
・質量：約230kg
・設置方法：床置垂直多関節ロボット
超小型ロボットMZ01 《不二越》 “pickup 2”
作業者ひとり分のスペースに2台設置できる超小型ロボット
･1kg可搬クラスでは世界最小6軸設計
･クラストップレベルの高速・高精度
･アプリケーションを選ばない大きな手首トルク
･スカラロボットを超える自由度
･クリーンルーム内の小型電子部品の組立てに最適
･本体質量が10kgで持ち運べる軽さを実現
■仕様
・可搬：1kg
・リート：350㎜
・質量：10kg
・設置方法：床置、天吊スカラロボット
スカラロボット IXA-4NNN45□□ 《アイエイアイ》 “pickup 3”
トップレベルの動作性能で、様々な工程のサイクルタイム短縮に貢献
・バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載
バッテリー交換作業が不要になり、メンテナンスの工数削減
・コントローラー込みで低価格
・振動が少なくブレない位置決め
・保護等級IP65に対応
・フルカバー構造、稼働部をカバーで覆うことで防塵性を向上
・ダブルアーム構造、剛性向上により振動を低減
■仕様
・可搬：3kg
・リーチ：450mm
・質量：27kg
・設置方法：床置スカラロボット LPHシリーズ 《デンソーウェーブ》 "pickup 5"
高性能・低価格・軽量コンパクトなスカラロボット
・T軸の最大許容慣性モーメントが大きいため、ハンド設計の自由度が高い
・オーバーハングしたハンド形状などにも対応
・設備のトータルコストダウンを実現
・高機能コントローラRC8の機能を使ってロボットと周辺設備を一括制御
・プログラミングの知識がなくてもPLCから制御可能
・立ち上げ調整工数を削減に貢献
■仕様
・可搬：3kg
・リーチ：400mm
・質量：約16kg
・設置方法：床置ウィングスライサー型 EZ03 《不二越》 “pickup 6”
省スペース性と高速性に優れ、多様なニーズに対応
・天吊りと床置き仕様共に、250mmと150mmの上下ストロークをラインナップ
・動作範囲全域での使用が可能で、省スペース化と経路の最適化を実現
・第1軸の上下移動によりアームのコンパクト化を実現
・ロボットアーム部にモータがないためスリムで軽量高速動作が可能
・小さなアームで、広い動作範囲よりコンパクトなレイアウトを実現
・床置スカラ型と比べサイクルタイムを30％短縮可能
■仕様
・可搬：3kg
・リーチ：450､550mm
・質量：約42kg
・設置方法：天吊､床置お客様の現場の“課題をスッキリ解決”します！
当社では、産業用ロボットの導入を検討されているお客様に対し、豊富な実績と専門知識を持つスタッフがお手伝いいたします。
私たちは、単にロボットの仕様を提示するだけでなく、お客様の現場の課題やニーズに合わせた最適な設備をご提案することを大切にしています。
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・現場での課題や改善を望む点の共有
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２．現場での課題や改善を望む点の具体的な内容
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