サーボモータより使いやすくステッピングモーターより信頼性の高い、2つのモータの長所を備えたクローズドループステッピングシステムです。
■「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
・位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御、停止中はオープンループ制御に自動的に切り替わります。このため、ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。
■「低回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
・低回転域で高トルクを有するため、ショートストローク・ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。
また、通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。
■Type R 単軸仕様（汎用入力タイプ ・ AC電源入力タイプ）
・I/Oで起動の場合：あらかじめ、ドライバに記憶させたポイント、またはプログラムをI/Oで起動します。
・シリアル通信起動の場合：シリアル通信により速度、加減速度、移動量などのデータ送信により制御します。
共通仕様
| 制御方式 | PWM制御・SIN駆動方式 |
|---|---|
| 電源 | AC電源入力タイプ PB4A002R300：単相 AC100V～115V(-15%/+10%) 50/60Hz PB4A002R301：単相/3相 AC200V～230V(15%/+10%)50/60Hz |
| エンコーダ分解能 | 電子ギア：100～16000 |
| インターフェース | 汎用入力タイプ(RS485+パラレルI/O) |
| 入力信号 | ALMCLR 汎用入力×8点(Point,STOP,EXE,SELECT,HOMEセンサ,Limit,偏差CLR,Pause,Jog,Interloc) |
| 出力信号 | ALMCLR 汎用出力×7 点(Point No,Ack,Busy,HOME END,Push END,ZONE,入力モニタ,In-Position,Bit Out) |
| 通信仕様 | RS-485準拠,調歩同期式全二重 通信速度：9600,38400,115200,128000bps |
