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東芝産業機器システム

スカラロボット TH・THPシリーズ

TH180

  • TH180

  • TH250A

  • TH350A

  • TH450A

  • TH550A

  • TH650A

  • TH850A

  • TH1050A

  • TH1200A

  • THP

時空間を、自在に高速にあやつるTHシリーズ

■時空間を、自在に高速に、あやつるTHシリーズ
・高性能に進化した水平多関節ロボットTHシリーズそれぞれに特長を持った8種類のアーム長、便利な機能満載で幅広い用途に対応します。

■多彩な標準機能
・ユーザ用配線配管 :アーム内にハンド制御用サービス用配線配管を装備。
・Z軸ブレーキ解除スイッチ :ワンタッチでブレーキ解除可能。
・7セグメント表示 :コントローラ正面パネルにエラーコード等、表示可能。
・トルク制御 :ワークやハンドの保護、圧入作業などにも対応可能。
・定速度制御 :滑らかな動作が可能、シーリング作業に有効。
・マルチタスク :ロボット動作と周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを短縮。
・シーケンサ機能 :周辺機器、タッチパネル制御可能。

■充実のソフトウェア
・TSPC :プログラム開発用ソフト。プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。

#スカラロボット

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