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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ACサーボアクチュエータ RKFシリーズ
・RKFシリーズは、精密制御用減速機ハーモニックドライブとACサーボモータを組み合わせた、小型・高トルク・高回転精度でフランジ出力のACサーボアクチュエータです。
・このRKFシリーズの性能を充分に引き出す専用のサーボドライバとのセットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。
高分解能
・ハーモニックドライブの使用により最大800000パルス/回転(0.00045°/パルス)の高分解能を実現しています。
高い位置決め精度
・ハーモニックドライブには、歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので、高精度の位置決めを可能にしています。
専用ドライバは簡単操作
・専用ドライバは、適合するアクチュエータのパラメータを設定済みです。
・上位システムや制御性のパレメータは7セグメントのLED表示により簡単に設定が可能です。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
ACサーボアクチュエータ RSF-B miniシリーズ
・小型高精度減速機ハーモニックドライブと高い制御特性を持つACサーボモータを組み合わせたアクチュエータと、特性をいかんなく発揮させるドライバのコンビネーションが最適なシステムを構築します。
小型・軽量・高トルク
・精密制御用減速装置ハーモニックドライブを組み込んだRSF-B miniシリーズは、高容量のモータ単体で直接駆動する方式と比べ、外形寸法に対する出力トルクは非常に高く、高トルクを実現しました。
・専用ACサーボモータとの組み合わせにより、小型化、軽量化を実現しました。
優れた位置決め精度
・精密制御用減速装置ハーモニックドライブの特長である少バックラッシと優れた位置決め制度は、高精度な精密機構を実現します。
安定した制御性
・精密制御用減速装置ハーモニックドライブの高減速比により、大きな負荷慣性モーメントの変動に対し安定した制御性が得られます。