ギヤヘッド(J6)
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ギヤヘッド(J6)
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ギヤヘッド(F0)
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直交軸(F0)
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入力軸(J6)
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構造図
・ハーモニックプラネタリは、高精度・高剛性のサーボモータ用遊星歯車減速機です。
・ハーモニックドライブの薄肉弾性歯車技術を遊星歯車減速機の内歯車へ応用。これにより内歯車の弾性変形を利用し、調整機構なしでバックラッシ3分以下を実現しました。
・高い出力側軸受の荷重容量
・バックラッシ3分以下(特殊品1分以下)
・高いトルク容量
・高効率90%以上(型番11・14は85%)