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ハーモニック・ドライブ・システムズ
CSD-2UH
CSD-2UH
CSD-2UF
・近年脚光を浴びているヒューマノイドロボットや、航空宇宙分野などでは、極限までの「より軽く」を求められ、液晶･半導体製造装置関連では、システムラインの高さ制限などを背景に、極限までの「より薄く」を求められています。
・ハーモニックドライブの軽量コンパクトさを極めたCSDシリーズは、市場の要求に応えて、従来品の優れた性能を継承しつつ、大胆な形状を実現しました。
・コンパクト・シンプルなデザイン
・中空構造
・高モーメント容量
・出力側軸受の負荷容量アップ
35件の型式
| 型式 | 形状 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) グリース潤滑 |
許容平均入力回転速度 (r/min) グリース潤滑 |
慣性モーメント | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgｆms2) | ||||||||||
| CSD-14-100-2UF | ユニットタイプ | 14 | 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | 8500 | 3500 | 0.021 | 0.021 |
| CSD-17-50-2UF | ユニットタイプ | 17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | 0.054 | 0.055 |
| CSD-17-100-2UF | ユニットタイプ | 17 | 100 | 16 | 37 | 27 | 71 | 7300 | 3500 | 0.054 | 0.055 |
| CSD-20-50-2UF | ユニットタイプ | 20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | 0.090 | 0.092 |
| CSD-20-100-2UF | ユニットタイプ | 20 | 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | 6500 | 3500 | 0.090 | 0.092 |
| CSD-20-160-2UF | ユニットタイプ | 20 | 160 | 28 | 64 | 34 | 95 | 6500 | 3500 | 0.090 | 0.092 |
| CSD-25-50-2UF | ユニットタイプ | 25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | 0.282 | 0.288 |
| CSD-25-100-2UF | ユニットタイプ | 25 | 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | 5600 | 3500 | 0.282 | 0.288 |
| CSD-25-160-2UF | ユニットタイプ | 25 | 160 | 47 | 123 | 75 | 204 | 5600 | 3500 | 0.282 | 0.288 |
| CSD-32-50-2UF | ユニットタイプ | 32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 | 3500 | 1.09 | 1.11 |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| CSD-14-100-2UF | CSD-14-100-2UF | P | 88,200 | - | - |
| CSD-17-50-2UF | CSD-17-50-2UF | P | 98,600 | - | - |
| CSD-17-100-2UF | CSD-17-100-2UF | P | 98,600 | - | - |
| CSD-20-50-2UF | CSD-20-50-2UF | P | 114,000 | - | - |
| CSD-20-100-2UF | CSD-20-100-2UF | P | 114,000 | - | - |
| CSD-20-160-2UF | CSD-20-160-2UF | P | 114,000 | - | - |
| CSD-25-50-2UF | CSD-25-50-2UF | P | 131,000 | - | - |
| CSD-25-100-2UF | CSD-25-100-2UF | P | 131,000 | - | - |
| CSD-25-160-2UF | CSD-25-160-2UF | P | 131,000 | - | - |
| CSD-32-50-2UF | CSD-32-50-2UF | P | 167,000 | - | - |
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