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デンソーウェーブ

垂直多関節ロボット VP-5243/6242

スペースが限られている場所への設置に最適です。

■5軸・6軸の2バリエーション
・幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP-6242のバリエーションを準備

■小型ながら充分なパワーを発揮。
・VP-5243(5軸タイプ) : 最大可搬質量3kg(手首下向き±45°を超える場合は2.5kg)
・VP-6242(6軸タイプ) : 最大可搬質量2.5kg(手首下向き±45°を超える場合は2.0kg)

■ 軽量
・本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。
・小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。
・工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。

■コンパクト
・設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。
・コンパクトな設備作りに貢献。

■低出力サーボモーターを全軸に採用
・全軸80W以下のACサーボモーターを採用。
・モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。

■ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備

■床置き・天吊り共用可能

共通仕様

最大リーチ VP-5243:430mm、VP-6242:432mm
最大可搬質量 VP-5243:3kg、VP-6242:2.5kg
標準サイクルタイム 0.99秒

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