YF002N
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YF002N
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YF003N
生産ラインのスピードアップに
食品、薬品、化粧品をはじめ、電気・電子・機械部品の組立・整列など様々な用途に幅広く使用できる高速ピッキングロボット「Yシリーズ」は、最大可搬質量2kgの「YF002N」と3kgの「YF003N」の2種類を揃え、広い動作範囲と高速動作で生産ラインのスピードアップを実現します。
【高い処理能力】
YF002Nで200cpm[サイクル毎分](負荷質量0.5kg、動作パターン(上昇25−水平305−下降25mmの往復移動))、
YF003Nで222cpm[サイクル毎分](負荷質量1kg、動作パターン(上昇25−水平305−下降25mmの往復移動))の
高い処理能力を実現し、タクトタイムの短縮に貢献します。
【広い動作範囲】
直径600mm、上下方向200mmの動作範囲のYF002Nと
直径1,300mm上下方向500mmのYF003Nにより、
多種多様なワークや生産現場に広く適合できます。
【高精度】
高い繰返し精度は正確な作業と高い生産性を実現します。
【高密度配置】
YF002Nはコンパクトな構造でスペースをとらないため複数ロボットを高密度配置することが可能です。
また、軽量で片持ち架台への据付も可能です。
共通仕様
アーム形式 | パラレルリンク方式 |
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最大可搬質量(kg) | ・YF002N:2 ・YF003N:3 |
動作自由度(軸) | 4 |
動作範囲(mm) | ・YF002N:φ600×H200 ・YF003N:φ1300×H500 |
サイクルタイム(負荷質量) | ・YF002N:0.3s(0.5kg) 0.36s(2kg) ・YF003N:0.27s(1kg) 0.45s(3kg) |
位置繰り返し精度(mm) | ・YF002N:±0.04 YF003N:±0.1 |
本体質量(kg) | ・YF002N:60・YF003N:145 |
塗装色 | マンセル10GY9/1相当 |
設置方法 | 天吊り |
設置環境 | ・周囲温度(℃):YF002N:0-40 YF003N:-45 ・相対湿度(%):35-85(但し結露なきこと) |
電源容量(kVA) | ・YF002N:3.0 ・YF003N:3.04.0 |
IP値(保護構造等級) | ・標準:IP65 ・オプション:YF002N:- YF003N:IP67 |