CMZ05
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CMZ05
MZシリーズの高速・高精度・信頼性に協働ロボットとしての機能をプラス。
【優れた安全性】
・協働ロボットとしての安全性を保障する各種認証準拠(ISO13849-1、ISO10218-1、ISO/TS15066)
・挟まれリスクを最小化する形状設計とソフト機能。
【高速・高精度】
・MZFシリーズと共通のメカニズムによりクラストップレベルの高速・高精度を実現(非協働時2500mm/s)
【多様な業種に対応】(保護等級：IP67相当)
・中空手首とアーム内配線・配管によりワークとの接触リスクを低減。
・豊富なアプリケーションで多様な業種に対応。
共通仕様
| 型式 | CMZ05-01 |
|---|---|
| 構造 | 関節形 |
| 自由度 | 6 |
| 駆動方式 | ACサーボ方式 |
| 最大動作範囲 | ・J1：±2.97rad(±170°) ・J2(出荷時)：-2.00～＋0.69rad(-115～＋40°) ・J2(最大)：-2.36～1.40rad(-135～＋80°) ・J3：-2.37～4.71rad(-136～＋90°) ・J4：±3.32rad(±190°) ・J5(出荷時)：±1.57rad(±90°) ・J5(最大)：±2.09rad(±120°) ・J6：±6.28rad(±360°) |
| 最大速度 | ・J1：4.71rad/s(270°/s) ・J2：4.28rad/s(245°/s) ・J3：5.42rad/s(310°/s) ・J4：9.60rad/s(550°/s) ・J5：9.60rad/s(550°/s) ・J6：16.58rad/s(950°/s) |
| 手先速度 | 非協働時：2500mm/s 協働時：1000mm/s |
| 可搬質量 | 手首部：5kg |
| 手首許容静負荷トルク | ・J4：16.9N・m ・J5：16.9N・m ・J6：9.4N・m |
| 手首許容最大慣性モーメント | ・J4：0.49kg・m2 ・J5：0.49kg・m2 ・J6：0.15kg・m2 |
| 位置繰り返し精度 | ±0.020mm |
| 最大リーチ | 927mm |
| エアー配管 | φ6×2(3連ソレノイドバルブ標準搭載) 使用可能圧力範囲：0.1～0.5Mpa |
| アプリケーション信号線 | 20芯、又は12芯(オプション選択による) |
| LAN | なし、8芯1系統、8芯2系統(オプション選択による) |
| 設置方法 | 床置(傾斜制限30度) |
| 設置条件 | 周囲温度：0～40℃ 周囲湿度：20～85%RH(結露無きこと) 据付面への許容振動：0.5G(4.9m/s2)以下 |
| 耐環境性 | IP67相当(防塵・防滴) |
| クリーン度 | ISO CLASS5相当 |
| 騒音レベル | 75dB |
| 本体質量 | 53kg |
