大型高速搬送・組み立てロボット
・FANUC Robot M-3iAは、可搬質量6kgの高速搬送・組み立てロボットです。
・パラレルリンクロボットとしては類を見ない6軸タイプをラインナップし、物流・組み立てラインでの適用範囲を拡大しました。
・用途に応じて2種類のタイプが選択可能です。
<FANUC Robot M-3iA/6S>
先端に手首回転1軸を備えた合計4軸タイプです。コンベアで流れる品物を高速に整列させるのに適しています。
<FANUC Robot M-3iA/6A>
先端に手首捻り3軸を備えた合計6軸タイプです。品物の向きを自由に変えることができます。整列、組み立てなど、様々な用途に適用できます。
・完全密閉構造により、IP67相当の耐環境性(防塵・防滴)を実現しました。
・食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定できます。(オプション)食品分野での自動化に貢献します。
・視覚センサや力センサとの組み合せにより、最新の知能化機能を使用することができます。
共通仕様
動作形態 | パラレルリンクメカニズム |
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動作範囲(最高速度) | <M-3iA/6S> J1-J3:直径1350mm、高さ500mm J4:720°(4000°/sec) 12.57rad(69.81rad/sec) <M-3iA/6A> J1-J3:直径1350mm、高さ500mm J4:720°(2000°/sec) 12.57rad(34.90rad/sec) J5:300°(2000°/sec) 5.24rad(34.90rad/sec) J6:720°(2000°/sec) 12.57rad(34.90rad/sec) |
手首部可搬質量 | 6kg |
位置繰返し制度 | 0.1mm |
駆動方式 | ACサーボモータによる電気サーボ駆動 |
設置条件 | 周囲温度:0~45℃ 周囲湿度:通常75%RH以下(結露しないこと)・短期95%RH以下(1ヶ月以内) 振動値:0.5G以下 |