世界最大クラスの重可搬ハンドリングロボット
【大きな可搬能力】
・エンジンや搬送用パレット等、従来は適用困難であった重量物の搬送に対応
【広い動作範囲】
・大きな上下ストロークで、1～2階間の搬送が可能
・大きな水平ストロークで、大型ワークにハンドを 抜き差し可能
【強力な手首】
・大きな手首トルクで、大型ワークをフォーク状のハンドで側面から把持可能
共通仕様
| ロボット型式 | SC700 |
|---|---|
| 構造 | 関節形 |
| 自由度 | 6 |
| 最大動作範囲 | 【腕】 J1旋回：±2.79rad（±160°） J2上下：＋0.79～-1.48rad（＋40°～-90°） J3前後：＋0.70～-0.17rad（＋90°～-10°） 【手首】 J4回転2：＋1.57～-0.17rad（＋90°～-10°） J5曲げ：＋2.18rad（±125°） J6：回転1：±0.17rad（±10°） |
| 最大速度 | 【腕】 J1旋回：0.79rad（45°/s） J2上下：0.52rad（30°/s） J3前後：0.52rad（30°/s） 【手首】 J4回転2：0.52rad（30°/s） J5曲げ：0.87rad（50°/s） J6：回転1：0.52rad（30°/s） |
| 可搬質量 | 700kg |
| 許容静負荷トルク | J4回転2：13800N・m J5曲げ：3920N・m J6回転1：2940N・m |
| 許容最大慣性モーメント | J4回転2：3000kg・m2 J5曲げ：1800kg・m2 J6回転1：1000kg・m2 |
| 位置繰り返し精度 | ±0.5mm |
| 周囲温度 | 0～45℃ |
| 設置条件 | 床置 |
| 本体質量 | 7000kg |
