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垂直多関節ロボット|ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット SRA100H/SRA133HL

中空アーム構造の次世代スポット溶接ロボットです

【ケーブル内蔵中空アーム】
・中空構造のアーム内に溶接ケーブル・ホース類をスッキリ内装
・ケーブルの飛び出しによる周辺装置との干渉を回避
・手首動作によるケーブルの挙動が安定化、信頼性向上
・オフライン教示の精度向上           
 溶接ケーブルを含めたシミュレーションが可能
【超速スポット溶接動作】
・軽量、高剛性、高速制御技術を追求・進化      
 クラストップレベルの高速スポット溶接動作を実現

#多関節ロボット

共通仕様

ロボット型式 SRA100H-1、SRA133HL-01
構造 関節形
自由度 6
駆動方式 ACサーボ方式
最大動作範囲 J1:±3.14rad(±180°)
J2:-1.40~+1.05rad(-80°~+60°)
J3:(SRA100H-01)-2.56~+2.62rad(SRA133HL-01)-2.33~+2.62rad
J4:±3.66rad(±210°)
J5:±2.18rad(±125°)
J6:±3.66(±210°)
最大速度 J1:(SRA100H-01)2.18rad/s(125°) rad(SRA133HL-01)2.01rad/s(115°)
J2:(SRA100H-01)2.00rad/s(115°) rad(SRA133HL-01)1.83rad/s(105°)
J3:(SRA100H-01)2.11rad/s(121°) rad(SRA133HL-01)1.97rad/s(113°)
J4:3.66rad/s(210°)
J5:3.05rad/s(175°)
J6:5.41rad/s(310°)
可搬質量 手首部:(SRA100H-01)100kg (SRA133HL-01)133kg
第1アーム上:20kg
手首許容負荷トルク J4:830N・m
J5:830N・m
J6:441N・m
手首最大慣性モーメント J4:85.0kg・m2
J5:85.0kg・m2
J6:45.0kg・m2
最大リーチ (SRA100H-01)2654mm (SRA133HL-01)2951mm
位置繰り返し精度 (SRA100H-01)±0.1mm (SRA133HL-01)±0.15mm
設置方法 床置
設置条件 周囲温度:0~45℃
周囲湿度:20~85%RH(結露無き事)
据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s2)以下
本体質量 (SRA100H-01)1040kg (SRA133HL-01)1070kg

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