中空アーム構造の次世代スポット溶接ロボットです
【ケーブル内蔵中空アーム】
・中空構造のアーム内に溶接ケーブル・ホース類をスッキリ内装
・ケーブルの飛び出しによる周辺装置との干渉を回避
・手首動作によるケーブルの挙動が安定化、信頼性向上
・オフライン教示の精度向上
溶接ケーブルを含めたシミュレーションが可能
【超速スポット溶接動作】
・軽量、高剛性、高速制御技術を追求・進化
クラストップレベルの高速スポット溶接動作を実現
共通仕様
ロボット型式 | SRA100H-1、SRA133HL-01 |
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構造 | 関節形 |
自由度 | 6 |
駆動方式 | ACサーボ方式 |
最大動作範囲 | J1:±3.14rad(±180°) J2:-1.40~+1.05rad(-80°~+60°) J3:(SRA100H-01)-2.56~+2.62rad(SRA133HL-01)-2.33~+2.62rad J4:±3.66rad(±210°) J5:±2.18rad(±125°) J6:±3.66(±210°) |
最大速度 | J1:(SRA100H-01)2.18rad/s(125°) rad(SRA133HL-01)2.01rad/s(115°) J2:(SRA100H-01)2.00rad/s(115°) rad(SRA133HL-01)1.83rad/s(105°) J3:(SRA100H-01)2.11rad/s(121°) rad(SRA133HL-01)1.97rad/s(113°) J4:3.66rad/s(210°) J5:3.05rad/s(175°) J6:5.41rad/s(310°) |
可搬質量 | 手首部:(SRA100H-01)100kg (SRA133HL-01)133kg 第1アーム上:20kg |
手首許容負荷トルク | J4:830N・m J5:830N・m J6:441N・m |
手首最大慣性モーメント | J4:85.0kg・m2 J5:85.0kg・m2 J6:45.0kg・m2 |
最大リーチ | (SRA100H-01)2654mm (SRA133HL-01)2951mm |
位置繰り返し精度 | (SRA100H-01)±0.1mm (SRA133HL-01)±0.15mm |
設置方法 | 床置 |
設置条件 | 周囲温度:0~45℃ 周囲湿度:20~85%RH(結露無き事) 据付面への許容振動:0.5G(4.9m/s2)以下 |
本体質量 | (SRA100H-01)1040kg (SRA133HL-01)1070kg |