マルチウィンドウで簡単教示
【高速処理能力】
高速ＣＰＵの採用で、サイクルタイム、動作軌跡、内部処理時間など制御性能を大幅に向上。
【小型・軽量化ティーチペンダント】
小型で軽く、操作キーも一新。
タッチパネルも標準装備で 更に使いやすくなりました。
【保守性の向上】
盤内ユニットの統合化、構造見直しにより保守性が向上。
部品交換時間の短縮にも貢献します。
【豊富な機能】
AX制御装置の豊富なソフトウェア機能を継承。
様々なアプリケーションに容易に対応。
【安全機能の充実】
標準で安全カテゴリ3に対応
米国や欧州の安全規格にも対応します。
共通仕様
| 制御軸数 | 同時6軸 （オプションで最大 8軸まで対応） |
|---|---|
| サーボモータ | ACサーボモータ |
| 位置検出装置 | アブソリュートエンコーダ |
| プログラム方式 | ティーチングプレイバック |
| プログラム選択数 | 9,999種 |
| メモリー容量 | 256MB （2,560,000ステップ相当） |
| 記憶方式 | フラッシュメモリ |
| 外部記憶装置 | USBメモリ対応 （USBメモリは付属しません） |
| 操作パネル | モード切替えスイッチ （教示 / 再生） 非常停止釦、運転準備入り釦、起動釦、停止釦 |
| 安全機能 | PLd （カテゴリ3対応） |
| ロボット制御装置間ハーネス | 5m （制御装置引き込み仕様） |
| ユーザインターフェース | ユーザー用パネル：扉内側、側面、背面パネル有 （但し、ハードウェアオプション追加時には使用できない場合があります） |
| シリアルインターフェース | RS232C 1ch |
| 構造 | 箱型密閉式 |
| 耐環境性 | IP54相当 |
| 冷却方式 | 間接冷却方式 |
| 一次電源仕様 | AC200V～AC220V ±10% （3φ 50/60Hz）D種接地 ブレーカ容量40A、漏れ電流最大100mA |
| 待機電力 | 0.13kVA （冷却ファン動作中）、0.08kVA （冷却ファン停止中） |
| 周囲温度 | 0～45℃ （50/60Hz） |
| 周囲湿度 | 20～85%（結露無き事） |
| 外径寸法 | W 580 x D 542 x H 590 （mm） （脚部高 60mm含まず） |
| 質量 | 約 62kg |
| 塗装色 | マンセル 10GY9/1 |
