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ビー・エル・オートテック
ツールチェンジャ|クイックチェンジ Light-5A
電気・電子部品および精密部品の組み立て、ハンドリングを中心とした低負荷用ロボットの
エンドエフェクタ自動交換装置として開発いたしました。
ハンド・ワークの重量が軽量であても、マスタ・プレートとツール・プレートの分離を強制的に行う
セルフセパレート機構を採用。また、シャフトタイプのロボットへの取り付けには
オプションでロボットアダプタをご用意しております。
・セルフセパレート機構
脱動作においてマスタ・プレートのピストンがツールプレートを
“たたき落とす”強制分離方式。
・接触させない引上げ方式
着脱時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない
引上げ方式により、芯ずれを吸収。
・メカニカルフェールセーフ機構
着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、
独自の着脱機構部により、メカニカルフェールセーフ機構を採用。
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ビー・エル・オートテック
位置誤差修正装置|リストコンプライアンサ RCCデバイス
RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化した デバイスです。
ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、
組立てられる部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修 正し、組立てを容易にします。
かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少さ せ機械の損傷を防止しますので、
製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。