ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換
電気・電子部品および精密部品の組み立て、ハンドリングを中心とした低負荷用ロボットの
エンドエフェクタ自動交換装置として開発いたしました。
ハンド・ワークの重量が軽量であても、マスタ・プレートとツール・プレートの分離を強制的に行う
セルフセパレート機構を採用。また、シャフトタイプのロボットへの取り付けには
オプションでロボットアダプタをご用意しております。
・セルフセパレート機構
脱動作においてマスタ・プレートのピストンがツールプレートを
“たたき落とす”強制分離方式。
・接触させない引上げ方式
着脱時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない
引上げ方式により、芯ずれを吸収。
・メカニカルフェールセーフ機構
着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレートが分離しないよう、
独自の着脱機構部により、メカニカルフェールセーフ機構を採用。
共通仕様
| 可搬重量 | 49N(5kg) |
|---|---|
| 位置再現精度 | ±0.01mm |
| 動的許容モーメント | 曲げ方向(Tx、Ty)：25.4N・m(260kgf・m) ねじり方向(Tz)：33.2N・m(340kgf・m) |
| 締結力（空気圧0.49MPa時） | 612.5N(62.5kgf) |
| 材質 | マスタ・プレート：ステンレス鋼 ツール・プレート：アルミニウム合金（着脱機構部はステンレス鋼） |
| 外径寸法（締結時） | φ49×H48.5mm |
| 製品質量（本体部） | マスタ・プレート：260g ツール・プレート：100g |
| 着脱機構 | ボールロック方式（セルフセパレート機構） |
| 着脱作動空気圧 | 0.39～0.68MPa(４～7kgf/cm2) |
| 許容温度・湿度範囲 | 0～50℃、35～90%（結露なき事） |
| ユーティリティ | 空気圧ポート：M5×6本 |
