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ハーモニック・ドライブ・システムズ

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ハーモニックドライブ（ユニットタイプ） CSDシリーズ

CSD-2UH

  • CSD-2UH

  • CSD-2UF

・近年脚光を浴びているヒューマノイドロボットや、航空宇宙分野などでは、極限までの「より軽く」を求められ、液晶･半導体製造装置関連では、システムラインの高さ制限などを背景に、極限までの「より薄く」を求められています。
・ハーモニックドライブの軽量コンパクトさを極めたCSDシリーズは、市場の要求に応えて、従来品の優れた性能を継承しつつ、大胆な形状を実現しました。

・コンパクト・シンプルなデザイン
・中空構造
・高モーメント容量
・出力側軸受の負荷容量アップ

#減速機
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詳細仕様

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  • 35件中 1-10件

  • 表示件数

35件の型式

型式 形状 型番 減速比 入力2000r/min時の
定格トルク
(N・m)		 起動・停止時の
許容ピークトルク
(N・m)		 平均負荷トルクの
許容最大値
(N・m)		 瞬間許容
最大トルク
(N・m)		 許容最高入力回転速度
(r/min)
グリース潤滑		 許容平均入力回転速度
(r/min)
グリース潤滑		 慣性モーメント
l (×10-4kgm2) J (×10-5kgｆms2)
CSD-14-50-2UH 中空タイプ 14 50 3.7 12 4.8 24 8500 3500 0.021 0.021
CSD-14-100-2UH 中空タイプ 14 100 5.4 19 7.7 35 8500 3500 0.021 0.021
CSD-17-50-2UH 中空タイプ 17 50 11 23 18 48 7300 3500 0.054 0.055
CSD-17-100-2UH 中空タイプ 17 100 16 37 27 71 7300 3500 0.054 0.055
CSD-20-50-2UH 中空タイプ 20 50 17 39 24 69 6500 3500 0.090 0.092
CSD-20-100-2UH 中空タイプ 20 100 28 57 34 95 6500 3500 0.090 0.092
CSD-20-160-2UH 中空タイプ 20 160 28 64 34 95 6500 3500 0.090 0.092
CSD-25-50-2UH 中空タイプ 25 50 27 69 38 127 5600 3500 0.282 0.288
CSD-25-100-2UH 中空タイプ 25 100 47 110 75 184 5600 3500 0.282 0.288
CSD-25-160-2UH 中空タイプ 25 160 47 123 75 204 5600 3500 0.282 0.288

型式 商品コード 単位 価格
（円） 		基準納期
日伝 メーカー
CSD-14-50-2UH CSD-14-50-2UH P 80,300 - -
CSD-14-100-2UH CSD-14-100-2UH P 80,300 - -
CSD-17-50-2UH CSD-17-50-2UH P 89,500 - -
CSD-17-100-2UH CSD-17-100-2UH P 89,500 - -
CSD-20-50-2UH CSD-20-50-2UH P 103,000 - -
CSD-20-100-2UH CSD-20-100-2UH P 103,000 - -
CSD-20-160-2UH CSD-20-160-2UH P 103,000 - -
CSD-25-50-2UH CSD-25-50-2UH P 119,000 - -
CSD-25-100-2UH CSD-25-100-2UH P 119,000 - -
CSD-25-160-2UH CSD-25-160-2UH P 119,000 - -

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  • 型式

  • 形状

  • 型番

  • 減速比

  • 入力2000r/min時の 定格トルク (N・m)

  • 起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m)

  • 平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m)

  • 瞬間許容 最大トルク (N・m)

  • 許容最高入力回転速度 (r/min) グリース潤滑

  • 許容平均入力回転速度 (r/min) グリース潤滑

  • 慣性モーメント l (×10-4kgm2)

  • 慣性モーメント J (×10-5kgｆms2)

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  • 基準納期 日伝

  • 基準納期 メーカー

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