・RKFシリーズは、精密制御用減速機ハーモニックドライブとACサーボモータを組み合わせた、小型・高トルク・高回転精度でフランジ出力のACサーボアクチュエータです。
・このRKFシリーズの性能を充分に引き出す専用のサーボドライバとのセットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。
高分解能
・ハーモニックドライブの使用により最大800000パルス/回転（0.00045°/パルス）の高分解能を実現しています。
高い位置決め精度
・ハーモニックドライブには、歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので、高精度の位置決めを可能にしています。
専用ドライバは簡単操作
・専用ドライバは、適合するアクチュエータのパラメータを設定済みです。
・上位システムや制御性のパレメータは7セグメントのLED表示により簡単に設定が可能です。
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ACサーボアクチュエータ RKFシリーズ
詳細仕様
6件の型式
| 型式 | 型番 | 減速比 | エンコーダ |
定格 出力 (W) |
入力 電源電圧 |
定格 トルク (Nm) |
定格 回転速度 (r/min) |
連続 ストールトルク (Nm) |
瞬時最大 トルク (Nm) |
最高 回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | 許容荷重(N) |
検出器分解能 (4逓倍時) (パルス/回転) |
質量 (kg) |
組み合せ ドライバ |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GD2/4 (kgm2) | J (kgfcms2) | ラジアル | スラスト | ||||||||||||||
| RKF-20A-50-E200 | 20 | 50 | インクリメンタル | 120 | AC200V | 19 | 60 | 19 | 56 | 90 | 0.098 | 1.0 | 2000 | 880 | 400000 | 2.9 | HA-800□-3B・HA-520-1R-200 |
| RKF-20A-100-E200 | 20 | 100 | インクリメンタル | 111 | AC200V | 35 | 30 | 35 | 82 | 45 | 0.39 | 4.0 | 2000 | 880 | 800000 | 2.9 | HA-800□-3B・HA-520-1R-200 |
| RKF-25A-50-E200 | 25 | 50 | インクリメンタル | 180 | AC200V | 29 | 60 | 29 | 98 | 90 | 0.19 | 2.0 | 2500 | 1110 | 400000 | 5.0 | HA-800□-3B・HA-520-1R-200 |
| RKF-25A-100-E200 | 25 | 100 | インクリメンタル | 190 | AC200V | 59 | 30 | 59 | 157 | 45 | 0.77 | 7.9 | 2500 | 1110 | 800000 | 5.0 | HA-800□-3B・HA-520-1R-200 |
| RKF-32A-50-E200 | 32 | 50 | インクリメンタル | 310 | AC200V | 49 | 60 | 49 | 220 | 90 | 0.67 | 6.9 | 3900 | 1600 | 400000 | 9.5 | HA-800□-6B・HA-520-3-200 |
| RKF-32A-100-E200 | 32 | 100 | インクリメンタル | 310 | AC200V | 98 | 30 | 98 | 330 | 45 | 2.7 | 27 | 3900 | 1600 | 800000 | 9.5 | HA-800□-6B・HA-520-3-200 |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| RKF-20A-50-E200 | RKF-20A-50-E200 | P | 252,000 | - | - |
| RKF-20A-100-E200 | RKF-20A-100-E200 | P | 252,000 | - | - |
| RKF-25A-50-E200 | RKF-25A-50-E200 | P | 297,000 | - | - |
| RKF-25A-100-E200 | RKF-25A-100-E200 | P | 297,000 | - | - |
| RKF-32A-50-E200 | RKF-32A-50-E200 | P | 364,000 | - | - |
| RKF-32A-100-E200 | RKF-32A-100-E200 | P | 364,000 | - | - |
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