・小型高精度減速機ハーモニックドライブと高い制御特性を持つACサーボモータを組み合わせたアクチュエータと、特性をいかんなく発揮させるドライバのコンビネーションが最適なシステムを構築します。
小型・軽量・高トルク
・精密制御用減速装置ハーモニックドライブを組み込んだRSF-B miniシリーズは、高容量のモータ単体で直接駆動する方式と比べ、外形寸法に対する出力トルクは非常に高く、高トルクを実現しました。
・専用ACサーボモータとの組み合わせにより、小型化、軽量化を実現しました。
優れた位置決め精度
・精密制御用減速装置ハーモニックドライブの特長である少バックラッシと優れた位置決め制度は、高精度な精密機構を実現します。
安定した制御性
・精密制御用減速装置ハーモニックドライブの高減速比により、大きな負荷慣性モーメントの変動に対し安定した制御性が得られます。
ハーモニック・ドライブ・システムズ