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ファナック

垂直多関節ロボット|FANAC Robot LR Mate 200iD

人間腕サイズの万能ミニ知能ロボット

・スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を抑えます。

・用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、
 ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、5軸高速タイプ
 などからお選びいただけます。

・軽量な機構部は、機械内設置や天吊設置を容易にします。

・高剛性アームと先進のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。

・高い手首負荷能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕を持って対応できます。

・センサケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに内蔵しました。
 アームに配管や配線が絡いつくことがなく、使い勝手が向上しました。

・機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。
 一層、適用範囲が拡大しました。(適用機種限定オプション)

・複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、
 周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を与える衝突機能など、
 多数の知能化機能を用意しました。(オプション)

・iRVision(内蔵ビジョン)や力センサによる部品嵌合機能といった
 高度な知能化機能もご利用いただけます。(オプション)

#多関節ロボット

共通仕様

設置形式 床置、天吊、傾斜角
位置繰返し精度 ±0.01mm
設置条件 ・周囲温度:0~45℃
・周囲湿度:
 通常:75%RH以下(結露しないこと)
 短期:95%RH以下(1カ月以内)
・振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下

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