物流分野のロボット化に貢献する大型物流知能ロボットです
・搬送するワークに応じて最適なタイプを選択できます。
M-410iC/110 可搬質量110kg
M-410iC/185 可搬質量185kg
M-410iC/315 可搬質量315kg
M-410iC/500 可搬質量500kg
・M-410iC/110はコンパクトなボディながら高い搬送能力を持ったロボットです。
・M-410iC/185、/315、/500のベース用途に応じて2タイプから選べます。
(架台型ベース)
制御装置を架台下に組み込みます。
設置時の配線の手間がなく、また、制御装置の設置スペースを節約できます。
(コンパクトベース)
全高を抑えられます。天井が低い場所への設置や
ロボットを装置に組み込むのに便利です。
・M-410iC/185、/315、/500の中空手首はハンドへの配管配線が容易です。
・iRVision(内蔵ビジョン)など、高度な知能化機能をご利用いただけます。(オプション)
【アプリケーション例】
・ダンボール箱のパレタイジング
・袋物のパレタイジング
共通仕様
動作形態 | 多関節形ロボット |
---|---|
制御軸 | 4軸(J1、J2、J3、J4) |
設置形式 | 床置 |
J2ベース部可搬質量 | 550kg |
J3アーム部可搬質量 | 30kg |
駆動方式 | ACサーボモータによる電気サーボ駆動 |
位置繰り返し精度 | ±0.05mm |
設置条件 | 周囲温度:0~45℃ 周囲湿度: 通常75%RH以下(結露しないこと) 短期95%RH以下(1ヶ月以内) 振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |