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ファナック

垂直多関節ロボット|FANAC Robot M-410iC

物流分野のロボット化に貢献する大型物流知能ロボットです

・搬送するワークに応じて最適なタイプを選択できます。
 M-410iC/110 可搬質量110kg
 M-410iC/185 可搬質量185kg
 M-410iC/315 可搬質量315kg
 M-410iC/500 可搬質量500kg

・M-410iC/110はコンパクトなボディながら高い搬送能力を持ったロボットです。

・M-410iC/185、/315、/500のベース用途に応じて2タイプから選べます。
 (架台型ベース)
  制御装置を架台下に組み込みます。
  設置時の配線の手間がなく、また、制御装置の設置スペースを節約できます。

  (コンパクトベース)
  全高を抑えられます。天井が低い場所への設置や
  ロボットを装置に組み込むのに便利です。

・M-410iC/185、/315、/500の中空手首はハンドへの配管配線が容易です。

・iRVision(内蔵ビジョン)など、高度な知能化機能をご利用いただけます。(オプション)

【アプリケーション例】
・ダンボール箱のパレタイジング
・袋物のパレタイジング

#多関節ロボット

共通仕様

動作形態 多関節形ロボット
制御軸 4軸(J1、J2、J3、J4)
設置形式 床置
J2ベース部可搬質量 550kg
J3アーム部可搬質量 30kg
駆動方式 ACサーボモータによる電気サーボ駆動
位置繰り返し精度 ±0.05mm
設置条件 周囲温度:0~45℃
周囲湿度:
通常75%RH以下(結露しないこと)
短期95%RH以下(1ヶ月以内)
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下

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