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(株)アイエイアイ

ロータリーチャック RCP6-RTCK

  • 小型

平行型

  • 平行型

  • 折り返し型

【小型化・省スペース化】ロボシリンダ―に回転と把持を1台に集約したロータリーチャックが登場

【回転部 多点位置決 め】
ロータリーは0~360度(1回転)間で多点位置決めが可能です。
回転の速度及び加減速度も任意の値に設定できます。
さらに、バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載のため原点復帰が不要です。

【コンパクトサイズ】
チャック部はソレノイドグリッパーの採用により小型で軽量です。

【自由度の高い設置】
モーターの配置は平行型と折返し型の2通りから選択できます。
平行型は5面、折返し型は4面からの取付けが可能になり、装置に合わせた取付けができます。

#小型
#ロボシリンダ

共通仕様

型式 ・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI:サイズS 平行型
・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI:サイズS 折り返し型
・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI:サイズM 平行型
・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI:サイズM 折り返し型
回転動作範囲(度) 0~360(1回転以内)
最高回転速度(度/s) 1800
最大トルク(N・m) ・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI:0.29
・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI:0.29
・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI:0.36
・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI:0.36
許容慣性モーメント(kg・m 2 ) ・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI:0.00023
・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI:0.00023
・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI:0.00036
・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI:0.00036
開閉ストローク(�o) 4(片側:2)
最大把持力(N) ・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI:10(片側:5)
・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI:10(片側:5)
・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI:20(片側:10)
・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI:20(片側:10)
把持動作時間(s) 0.03以下
把持動作頻度(CPM) 120

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