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川崎重工業

スポット溶接用ロボット Bシリーズ

【自動化・省人化に最適】先進のテクノロジーでスポット溶接の効率化に貢献します。

Bシリーズはスポット溶接分野で培った技術をベースに
優れた性能をさらに進化させたスポット溶接用ロボットです。

【高速スポット溶接】
アームの軽量化、高出力/高回転モータの採用、最新防振制御などにより、
スポット溶接動作の大部分を占める短ピッチ動作時間の短縮を図り、
さらにサーボ溶接ガンのガン軸動作シーケンスの見直しにより、
サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。

【ケーブル・ホース内蔵】
上部アームと手首の中心に中空部を設け、ロボットベース部から手首先端部まで、
スポット溶接用のケース・ホース類を内蔵することが可能になりました。
これにより、オフラインティーチ時やロボット設置後に、従来の外回し処理方式では問題となっていた
隣接ロボットや周辺装置とのケーブル・ホース類の干渉を考慮する必要がなくなり、
オフライン及び現場でのティーチング作業効率が大幅に向上しました。

【設置自由度の向上】
設置面積と腰周りのサイズを従来機より大幅に縮小しているので、
ケーブル・ホース内蔵機能と併せて、ロボットの高密度設置を可能としています。

#多関節ロボット

共通仕様

アーム形式 垂直多関節
動作自中度(軸) 6
最大可搬質量(kg) ・BX100S:100
・BX100N:100
・BX100L:100
・BX130X:130
・BX165N:165
・BX165L:165
・BX200L:200
・BX200X:200
・BX250L:250
・BX300L:300
・BT165L:165
・BT200L:200
最大リーチ(mm) ・BX100S:1634
・BX100N:2200
・BX100L:2597
・BX130X:2991
・BX165N:2325
・BX165L:2597
・BX200L:2597
・BX200X:3412
・BX250L:2812
・BX300L:2812
・BT165L:3151
・BT200L:3151
位置繰り返し精度(mm) ・BX100S:±0.06
・BX100N:±0.06
・BX100L:±0.06
・BX130X:±0.06
・BX165N:±0.06
・BX165L:±0.06
・BX200L:±0.06
・BX200X:±0.07
・BX250L:±0.07
・BX300L:±0.07
・BT165L:±0.08
・BT200L:±0.08
本体質量(kg) ・BX100S:720
・BX100N:740
・BX100L:890
・BX130X:920
・BX165N:875
・BX165L:890
・BX200L:890
・BX200X:1450
・BX250L:1460
・BX300L:1460
・BT165L:1100
・BT200L:1100
塗装色 マンセル10GY9/1相当
設置方法 ・BX※※※:床置き
・BT※※※:棚置き
設置環境 ・周囲温度(℃):0-45
・周囲湿度(%):35-85(但し結露なきこと)
電源容量(kVA) ・BX100S:5.0
・BX100N:5.0
・BX100L:7.5
・BX130X:7.5
・BX165N:7.5
・BX165L:7.5
・BX200L:7.5
・BX200X:7.5
・BX250L:7.5
・BX300L:7.5
・BT165L:7.5
・BT200L:7.5

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