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コンプライアンスモジュール WRC

極限の滑らかさ、圧倒的なロック保持力。取付簡単。

コンプライアンスモジュールはロボット搬送の芯ズレを補正します。

【ロボット搬送の芯ズレを簡単に補正】
・ロボットによる搬送や組立工程において、ロボットハンドとワーク位置にズレが生じるケースや、組立時に穴と部品の芯ズレが生じる場合などの、芯ズレを補正することができます。
・力覚センサで必要なプログラム補正の必要はなく、メカによるフローティング機構で簡単に導入することが可能です。

【ロボットハンドチェンジャーに直接取付可能】
・7kg~25kg可搬のmodel SWRツールアダプタ側にコンプライアンスモジュールを直接取付可能です。
・ハンドチェンジャーとの組合せで、コンプライアンスモジュールを取付けた柔軟性の高いハンドと、コンプライアンスモジュールを取付けない高精度作業用ツール等を簡単に交換でき、さまざまな作業を実現することができます。

#ツールチェンジャ

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