マルチウィンドウで簡単教示
【高速処理能力】
高速CPUの採用で、サイクルタイム、動作軌跡、内部処理時間など制御性能を大幅に向上。
【小型・軽量化ティーチペンダント】
小型で軽く、操作キーも一新。
タッチパネルも標準装備で 更に使いやすくなりました。
【保守性の向上】
盤内ユニットの統合化、構造見直しにより保守性が向上。
部品交換時間の短縮にも貢献します。
【豊富な機能】
AX制御装置の豊富なソフトウェア機能を継承。
様々なアプリケーションに容易に対応。
【安全機能の充実】
標準で安全カテゴリ3に対応
米国や欧州の安全規格にも対応します。
共通仕様
制御軸数 | 同時6軸 (オプションで最大 8軸まで対応) |
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サーボモータ | ACサーボモータ |
位置検出装置 | アブソリュートエンコーダ |
プログラム方式 | ティーチングプレイバック |
プログラム選択数 | 9,999種 |
メモリー容量 | 256MB (2,560,000ステップ相当) |
記憶方式 | フラッシュメモリ |
外部記憶装置 | USBメモリ対応 (USBメモリは付属しません) |
操作パネル | モード切替えスイッチ (教示 / 再生) 非常停止釦、運転準備入り釦、起動釦、停止釦 |
安全機能 | PLd (カテゴリ3対応) |
ロボット制御装置間ハーネス | 5m (制御装置引き込み仕様) |
ユーザインターフェース | ユーザー用パネル:扉内側、側面、背面パネル有 (但し、ハードウェアオプション追加時には使用できない場合があります) |
シリアルインターフェース | RS232C 1ch |
構造 | 箱型密閉式 |
耐環境性 | IP54相当 |
冷却方式 | 間接冷却方式 |
一次電源仕様 | AC200V~AC220V ±10% (3φ 50/60Hz)D種接地 ブレーカ容量40A、漏れ電流最大100mA |
待機電力 | 0.13kVA (冷却ファン動作中)、0.08kVA (冷却ファン停止中) |
周囲温度 | 0~45℃ (50/60Hz) |
周囲湿度 | 20~85%(結露無き事) |
外径寸法 | W 580 x D 542 x H 590 (mm) (脚部高 60mm含まず) |
質量 | 約 62kg |
塗装色 | マンセル 10GY9/1 |