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垂直多関節ロボット|小型ハンドリングロボット MZ25

広い作業領域をパワフルな手首で、さまざまな用途に対応

【充実した標準装備であらゆる作業環境に適応】
・中空手首構造
・各部に防錆ボルト、部品への防錆処理
・耐クーラント塗装
・ロボット本体IP67相当(防塵・防滴)
・アプリケーション配線・配管をアーム内に内蔵

【豊富なアプリケーション】
・ハンドリング用途など幅広く対応できる配線・配管を標準装備

共通仕様

ロボット型式 MZ25-01
構造 垂直多関節形
自由度 6
最大動作範囲:腕 J1 旋回:±2.97rad(±170°)
J2 前後:+1.83~-2.62rad(+105~-150°)
J3 上下:+5.04~-2.81rad(+289~-161°)
最大動作範囲:手首 J4 回転2:±3.32rad(±190°)
J5 曲げ:±2.53rad(±145°)
J6 回転1:±6.28rad(±360°)
最大速度:腕 J1 旋回:3.67rad/s(210°/s)
J2 前後:3.23rad/s(185°/s)
J3 上下:4.71rad/s(270°/s)
最大速度:手首 J4 回転2:7.33rad/s(420°/s)
J5 曲げ:7.33rad/s(420°/s)
J6 回転1:11.73rad/s(672°/s)
最大可搬質量 手首部:25kg
手首許容静負荷ストローク J4 回転2:52N・m
J5 曲げ:52N・m
J6 回転1:32N・m
手首許容最大慣性モーメント J4 回転2:2.4kg・m2
J5 曲げ:2.4kg・m2
J6 回転1:1.3kg・m2
最大リーチ 1882mm
位置繰り返し精度 ±0.05mm
エアー配管 φ6×1、φ10×1
アプリケーション信号線 24芯(オプションバルブ用含む)
設置条件 床置、天吊、傾斜
周囲温度 0~45℃
周囲湿度 20~85%RH(結露無きこと)
耐環境性 IP67相当(防塵・防滴)
本体質量 250kg

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