広い作業領域をパワフルな手首で、さまざまな用途に対応
【充実した標準装備であらゆる作業環境に適応】
・中空手首構造
・各部に防錆ボルト、部品への防錆処理
・耐クーラント塗装
・ロボット本体IP67相当(防塵・防滴)
・アプリケーション配線・配管をアーム内に内蔵
【豊富なアプリケーション】
・ハンドリング用途など幅広く対応できる配線・配管を標準装備
共通仕様
ロボット型式 | MZ25-01 |
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構造 | 垂直多関節形 |
自由度 | 6 |
最大動作範囲:腕 | J1 旋回:±2.97rad(±170°) J2 前後:+1.83~-2.62rad(+105~-150°) J3 上下:+5.04~-2.81rad(+289~-161°) |
最大動作範囲:手首 | J4 回転2:±3.32rad(±190°) J5 曲げ:±2.53rad(±145°) J6 回転1:±6.28rad(±360°) |
最大速度:腕 | J1 旋回:3.67rad/s(210°/s) J2 前後:3.23rad/s(185°/s) J3 上下:4.71rad/s(270°/s) |
最大速度:手首 | J4 回転2:7.33rad/s(420°/s) J5 曲げ:7.33rad/s(420°/s) J6 回転1:11.73rad/s(672°/s) |
最大可搬質量 | 手首部:25kg |
手首許容静負荷ストローク | J4 回転2:52N・m J5 曲げ:52N・m J6 回転1:32N・m |
手首許容最大慣性モーメント | J4 回転2:2.4kg・m2 J5 曲げ:2.4kg・m2 J6 回転1:1.3kg・m2 |
最大リーチ | 1882mm |
位置繰り返し精度 | ±0.05mm |
エアー配管 | φ6×1、φ10×1 |
アプリケーション信号線 | 24芯(オプションバルブ用含む) |
設置条件 | 床置、天吊、傾斜 |
周囲温度 | 0~45℃ |
周囲湿度 | 20~85%RH(結露無きこと) |
耐環境性 | IP67相当(防塵・防滴) |
本体質量 | 250kg |