ツール側
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ツール側
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ロボット側
【24kg可搬適応】
・株式会社安川電機の以下の中空アームロボットに適合。
・適合ロボット名：MOTOMAN GP12、GP25、MH12、MH24(2017年11月現在)
【軽量、コンパクト】
・ロボットフランジに直接締結可能で、ロボットの性能を最大限発揮する事が可能。
【配線、配管ストレスフリー構造】
・中空アーム構造に対応した電極、配管設計により配線や配管の干渉による動作制限を最小化。
【安全性、耐久性の継承】
・大口径シリンダ、カムロック方式による安全性、耐久性を継承
【ケーブルも提供可能】
・ロボット側及びツール側のケーブル（配線と配管）もセットでご提供することでセットアップ時の簡便化も実現
共通仕様
| 許容モーメント | 147Nm(最大値) |
|---|---|
| 許容トルク | 147Nm(最大値) |
| 可搬質量 | 24kg以下 |
| 外形寸法 | 長さ：145mm、幅：70mm |
| 連結時厚み | 44.5mm |
| 本体材質 | アルミニウム合金 |
| 位置再現精度 | ±0.025mm |
| 動作駆動圧力 | 0.39～0.59MPa |
| 本体質量 | ロボット側：0.55kg ツール側：0.35kg |
| 電気信号※オプション | 6.6A：4本、5.1A：2本、2.5A：10本 |
| エアポート | ポート数：M5:4ポート 有効断面積：4mm2 CV値：0.23/ポート 耐圧：0.59MPa |
| 環境 | 使用温度：0～60℃(氷結無きこと) 使用湿度：95％(結露無きこと) |
