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クローズドループステッピングシステム|SANMOTION Model No.PB TypeM (ドライバ)

サーボモータより使いやすくステッピングモーターより信頼性の高い、2つのモータの長所を備えたクローズドループステッピングシステムです。

■「脱調レス」と停止時の「微振動ゼロ」を実現
・位置検出センサにより、回転中はクローズドループ制御、停止中はオープンループ制御に自動的に切り替わります。このため、ステッピングモータのような「脱調現象」や、サーボモータのような「ハンチング現象」はおきず、装置の低振動化と信頼性向上に貢献します。

■「低回転域」での「高トルク性」により位置決め時間を短縮
・低回転域で高トルクを有するため、ショートストローク・ハイヒットレートの分野で位置決め時間の短縮化が図れます。
また、通常のサーボモータよりも低速域での高トルク特性を持っており、システムサイズを小型化できます。

#ステッピングモータ

共通仕様

制御方式 PWM制御・SIN駆動方式
電源 DC24V/48V±10%(□28モータは24Vのみ)
エンコーダ分解能 500,1000,2000,4000,5000,10000
インターフェース マルチ入力(RS-485+パラレル I/O+パルス列入力)
入力信号(汎用入力) Normal Mode:STOP,EXE,POINT,HOME,JOG,SELECT,Pause,Interlock,汎用入力,MODE SELECT,Hard Limit,ALM CLR
教示 Mode:STOP,JOG,Point,PWR
パルス入力:フォトカプラ DC3~5V(入力抵抗=270Ω)
入力信号:DC5~24V
入力信号(パルス列入力) パルス,STOP,ALMCLR,Gain 選択,偏差 CLR,HOME
出力信号(汎用入力) Normal Mode:Ack,PEND,END,Busy,Zone,Mode MON,STOP MON,In-Position,原点完了,汎用出力,エンコーダ出力,SON MON,ALM,HEND,入力モニタ
教示 Mode:PEND,HEND,In-Position,Mode MON,SON MON
出力信号:オープンコレクタ DC30V/30mA max
※エンコーダC 相信号は200min-1以下でのみ出力
出力信号(パルス列入力) ALM,STOP MON,In-Position,原点完了,エンコーダ出力,SON MON,STOP MON
通信仕様 RS-485 準拠,調歩同期式半二重
通信速度:9600,38400,115200,128000bps(汎用入力)、9600bps(パルス列入力)
ブレーキ 単電源入力アンプで電源電圧が48Vの場合保持ブレーキは使用できません。
48V入力で保持ブレ気を使用される場合はセパレート電源タイプをご指定下さい。

詳細仕様

  • 2件中 1-2件

  • 表示件数

2件の型式

型式 電源仕様 主回路電源
PB3D003M200 単一電源 DC24V/48V(□28モータは24Vのみ)
PB3D003M201 セパレート電源 DC24V/48V(□28モータは24Vのみ)

型式 商品コード 単位 価格
(円)
基準納期
日伝 メーカー
PB3D003M200 PB3D003M200 P 28,800 - -
PB3D003M201 PB3D003M201 P 28,800 - -

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