ARH350A
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ARH350A
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エアーアタッチメント(別売)取付例
あらゆるものを把持するために ハンド + モータ + コイントローラー 一体型電動3爪ロボットハンド
■大きな把持力と大きなストローク
・把持力50Nで3kg程度のものまで掴めます。
・またストロークもφ143と大きいため、様々なワークの把持が可能です。
■中空構造
・ハンド中心に穴が空いた中空構造です。
・ケーブルを通してカメラやセンサ、エアツールなどを使う。
・中空構造を活かしたカスタマイズが可能です。
■ブレーキ機能
・電源が落ちても機械的に保持します。これにより不意の停電でもワークの落下を防ぎます。
・また低消費電力で保持が可能です。
■細やかな把持力調整
・トルク、位置、速度をそれぞれ設定可能です。
・トルクは0.5%単位、位置と速度は0.1%単位で調整が可能です。
・追加機能として、押し込み運転や把持の検知も可能です。
■豊富なカスタマイズ性
・オプション取付可能な形状(オプション座面)となっているため、固定爪など取付が可能です。
・また、可動部の爪取替も簡単に行えるためワークに応じたカスタム爪など豊富なカスタマイズ性を提供しています。
共通仕様
最大開口径 | φ143mm |
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把持力 | 50N ※一本の爪30mmの位置にて |
最大つまみ把持重量 | 500g ※70mm先端(ワーク材質によって変わります) |
最大つかみ把持重量 | 3000g ※30mm点(ワーク材質によって変わります) |
開閉速度 | 75deg/sec MAX ※最大可動範囲を最速0.8秒で動作 |
最大フィンガ長 | 100mm |
繰り返し精度(@無負荷) | ±50μm |
サイズ | φ60×155mm |
耐久回数 | 1000万開閉(無負荷) |
電源電圧 | 24V±10% |
最大電流(定格動作時) | 0.6A MAX Peak |
重量 | 640g |
IPコード | IP2X |
対応ロボット | 別売りアタッチメントにより各社ロボットに対応可能(順次開発予定) |
使用温度 | 0~+40℃ |
使用湿度 | -10~+50℃ |
Digital I/F | Digital I/F 合計4本 入力、出力の組み合わせ変更も可能 |
入力 | ●ON/OFF指令 ●原点復帰指令 ●動作指令 ●停止指令 他 |
出力 | ●ON/OFF信号 ●Ready(運転/待機)信号 ●アラーム信号 ●把持範囲エラー信号 他 |
Serial I/F | RS-485(Modbus RTU) |
表示LED | 緑/赤/橙 |
保護機能 | ●電圧異常 ●温度異常 ●パラメータ設定異常 他 |
主な接続方法 | 各ロボットメーカーPlug&Play またはI/OまたはRS-485 |