精密制御用高剛性減速機 製品一覧

ナブテスコ

精密減速機RV｜コンポーネント RVシリーズ RV-E・RV-C

■精密減速機RV
・精密減速機RVはプラノセントリック方式の減速機構を採用した高精密制御用減速機です。
・この減速機は、同時かみ合い歯数が多いため、小型・軽量ながら剛性が高く、過負荷に強いという特長があります。
・バックラッシ、回転振動、イナーシャが小さいため、加速性能がよく、滑らかな動き、正確な位置精度が得られます。
・産業用ロボット、工作機械、組立装置、搬送装置等の分野で実績があります。

■RV-E
・主軸受内蔵機構
・2段減速機構
・コロガリ接触機構
・両持支持機構
・ピン歯車機構

■RV-C
・中空機構
・主軸受内蔵機構
・2段減速機構
・コロガリ接触機構
・両持支持機構
・ピン歯車機構

■Original シリーズ
・主軸受外部支持機構
・2段減速機構
・コロガリ接触機構
・両持支持機構
・ピン歯車機

ナブテスコ

精密減速機RV｜コンポーネント Nシリーズ RV-N

■小さなＮが大きな可能性を !!
・ロボット業界で実績を誇る精密減速機RVが更なる進化！！
・産業用ロボット向けの用途を筆頭に、800万台を超える出荷実績のある精密減速機RVをコンパクトに、そして軽量にした新モデルNシリーズ。

■外径寸法
・8～20％サイズダウン

■質量
・16～36％軽量化


■精密減速機RV
・精密減速機RVはプラノセントリック方式の減速機構を採用した高精密制御用減速機です。
・この減速機は、同時かみ合い歯数が多いため、小型・軽量ながら剛性が高く、過負荷に強いという特長があります。
・バックラッシ、回転振動、イナーシャが小さいため、加速性能がよく、滑らかな動き、正確な位置精度が得られます。
・産業用ロボット、工作機械、組立装置、搬送装置等の分野で実績があります。

ナブテスコ

精密減速機RV｜コンパクトアクチュエータ AFシリーズ AF-N・AF-C

■ALL in ONE　に進化する
・自動化したいけど、既製品では部品選定～設計～製作に時間がかかってしまう、ということはありませんか。
・そんな工場のあらゆる自動化を、出来るだけ簡単に、出来るだけ早く実現させるために、AFシリーズは誕生しました。
・ナブテスコの精密減速機RVと、パナソニック株式会社製サーボモータをコンパクトに融合。
・駆動部一体となった総合品質で、お客様に安全・安心・快適を提供いたします。

■高剛性・高い耐衝撃性
■高出力トルク・高耐久性
■低振動
■減速比範囲が広い
■扁平・コンパクト
■高精度位置決め（精密な回転）

■AFシリーズによる自動化の用途例を紹介
・パレタイジングロボット
・インデックステーブル
・各種ポジショナーガントリーローダー
・ATCマガジン
・水平多関節ロボット
・円筒座標ロボット

■精密減速機RV
・精密減速機RVはプラノセントリック方式の減速機構を採用した、高精密制御用減速機です。
・この減速機は、同時噛み合い歯数が多いため、小型・軽量ながら剛性が高く、過負荷に強いという特長があります。
・バックラッシ、回転振動、イナーシャが小さいため、加速性能がよく、滑らかな動き、高精度な位置決めが可能です。
・産業用ロボット、工作機械、組立装置、搬送装置等の分野で実績があります。

ナブテスコ

精密減速機RV｜精密ギヤヘッド RD2シリーズ（ストレート入力） RDS-E・RDS-C

■RD2が全てを変える！！
鍛え抜かれた「高性能」「高品質」の精密減速機RVを使いやすくしました。

■精密ギヤヘッドRD2シリーズ
・業界で高い信頼と評価を得た精密減速機 RVをグリース封入タイプの密閉構造にし、各主要モータと簡単に取付けができる「RDシリーズ」
・3種類の入力バリエーションをラインアップし「RD2シリーズ」が誕生。
・お客様・の設計の自由度を飛躍的に向上させます。
・カンタン取付け精密ギヤヘッド

■製品特長
・グリス封入済み
・バックラッシュ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・各社モータ締結部品付属


■精密減速機 RV
・産業用ロボットの緻密な動作を実現すると同時に、力強さを支える「精密減速機 RV」
・高精度、高剛性を持ちながら小型、軽量であることが評価され、1985年誕生以来世界中の産業用ロボットメーカーに採用されています。

ニデックドライブテクノロジー

精密制御用減速機 FLEXWAVE(フレックスウェーブ) WPU-SNH（オープン型・ユニットタイプ・中空軸）

・ロボットなど、精密制御用途に最適。
・高精度なノーバックラッシ。


【特長】
・ノーバックラッシ
・小型・軽量・コンパクト
・1段高減速比
・豊富なラインナップ

【減速機構】
・ 弾性軸受・フレックスギヤをカムによって楕円状に変形させます。
・ 楕円長軸部分両端でフレックスギヤとインタナルギヤがバランス良く噛み合います。
・ インタナルギヤを固定し、カムを時計方向に360°回転させたとき、インタナルギヤとフレックスギヤの歯数差の分だけ、フレックスギヤが反時計方向に回転します。

ナブテスコ

精密減速機RV｜精密ギヤヘッド RD2シリーズ（直交入力） RDR-E・RDR-C

■RD2が全てを変える！！
鍛え抜かれた「高性能」「高品質」の精密減速機RVを使いやすくしました。

■精密ギヤヘッドRD2シリーズ
・業界で高い信頼と評価を得た精密減速機 RVをグリース封入タイプの密閉構造にし、各主要モータと簡単に取付けができる「RDシリーズ」
・3種類の入力バリエーションをラインアップし「RD2シリーズ」が誕生。
・お客様・の設計の自由度を飛躍的に向上させます。
・カンタン取付け精密ギヤヘッド

■製品特長
・直交入力タイプ
・バックラッシュ1.5分以内
・ロストモーション1.5分以内
・主軸受け内蔵
・各社モータ締結部品付属
・グリス封入済み


■精密減速機 RV
・産業用ロボットの緻密な動作を実現すると同時に、力強さを支える「精密減速機 RV」
・高精度、高剛性を持ちながら小型、軽量であることが評価され、1985年誕生以来世界中の産業用ロボットメーカーに採用されています。

ニデックドライブテクノロジー

精密制御用減速機 FLEXWAVE(フレックスウェーブ) WPU-SNJ（オープン型・ユニットタイプ・入力軸）

・ロボットなど、精密制御用途に最適。
・高精度なノーバックラッシ。


【特長】
・ノーバックラッシ
・小型・軽量・コンパクト
・1段高減速比
・豊富なラインナップ

【減速機構】
・ 弾性軸受・フレックスギヤをカムによって楕円状に変形させます。
・ 楕円長軸部分両端でフレックスギヤとインタナルギヤがバランス良く噛み合います。
・ インタナルギヤを固定し、カムを時計方向に360°回転させたとき、インタナルギヤとフレックスギヤの歯数差の分だけ、フレックスギヤが反時計方向に回転します。

ナブテスコ

精密減速機RV｜精密ギヤヘッド RD2シリーズ （フリー入力） RDP-E・RDP-C

■RD2が全てを変える！！
鍛え抜かれた「高性能」「高品質」の精密減速機RVを使いやすくしました。

■精密ギヤヘッドRD2シリーズ
・業界で高い信頼と評価を得た精密減速機 RVをグリース封入タイプの密閉構造にし、各主要モータと簡単に取付けができる「RDシリーズ」
・3種類の入力バリエーションをラインアップし「RD2シリーズ」が誕生。
・お客様・の設計の自由度を飛躍的に向上させます。
・カンタン取付け精密ギヤヘッド

■製品特長
・プーリー入力タイプ
・バックラッシュ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・グリス封入済み


■精密減速機 RV
・産業用ロボットの緻密な動作を実現すると同時に、力強さを支える「精密減速機 RV」
・高精度、高剛性を持ちながら小型、軽量であることが評価され、1985年誕生以来世界中の産業用ロボットメーカーに採用されています。

ニデックドライブテクノロジー

精密制御用減速機 FLEXWAVE(フレックスウェーブ) WPS-SN（オープン型・簡易ユニットタイプ）

・ロボットなど、精密制御用途に最適。
・高精度なノーバックラッシ。


【特長】
・ノーバックラッシ
・小型・軽量・コンパクト
・1段高減速比
・豊富なラインナップ

【減速機構】
・ 弾性軸受・フレックスギヤをカムによって楕円状に変形させます。
・ 楕円長軸部分両端でフレックスギヤとインタナルギヤがバランス良く噛み合います。
・ インタナルギヤを固定し、カムを時計方向に360°回転させたとき、インタナルギヤとフレックスギヤの歯数差の分だけ、フレックスギヤが反時計方向に回転します。

ナブテスコ

精密減速機RV｜高速ギヤヘッド GHシリーズ GH-P・GH-S

■サーボモータの能力を効果的に引き出す高速ギヤヘッドです。
・GHシリーズは、世界中のさまざまな用途や市場での使用実績を誇る精密減速機RVをもとに、さらに使いやすさを追求しました。

■高信頼性・高剛性・高精度・高速
・両持支持機構、ピン歯車機構の採用。
・定格トルクの7倍のトルクがかかっても壊れない。
・剛性が大きく、バックラッシが小さい。［6arc.min.（分）］
・低減速比（1/11～1/31）で高出力回転が出せる。
・トルク密度が高い。（小さい体で大きなトルクを出す）

■大荷重支持
・大きな荷重を直接支持するために、主軸受（大型アンギュラ玉軸受）を内蔵している。

■使い易さの追求
・グリース封入している。
・専用インプットスプラインおよびモータフランジの採用でモータが簡単に取りつけられる。

■GH-S
・出力軸シャフトタイプ

■GH-P
・出力軸フランジタイプ

ニデックドライブテクノロジー

精密制御用減速機 FLEXWAVE(フレックスウェーブ) WPC-CN/CF（クローズ型・コンポネントタイプ）

・ロボットなど、精密制御用途に最適。
・高精度なノーバックラッシ。


【特長】
・ノーバックラッシ
・小型・軽量・コンパクト
・1段高減速比
・豊富なラインナップ

【減速機構】
・ 弾性軸受・フレックスギヤをカムによって楕円状に変形させます。
・ 楕円長軸部分両端でフレックスギヤとインタナルギヤがバランス良く噛み合います。
・ インタナルギヤを固定し、カムを時計方向に360°回転させたとき、インタナルギヤとフレックスギヤの歯数差の分だけ、フレックスギヤが反時計方向に回転します。

ナブテスコ

精密減速機RV｜ギヤヘッド RHシリーズ RH-C

・大モーメント・高出力トルク対応精密減速機ギヤヘッドモデル。
・中空タイプ
・大中空(φ132)、大モーメント ながらコンパクトなモデル。 設備設計に配慮した取付用タップ＆通し穴を用意し、設備設計の自由度を向上させました。 また、「各社サーボモータ取付部品付属」「グリス封入済」「グリス交換に考慮した給排脂口配置」によりお客様の手間を省きます。

■製品特徴
・大モーメント
・高出力トルク
・大中空（φ132 ： RH-900C）
・コンパクト
・バックラッシュ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・各社モーター締結部品付属
・グリース封入済

ニデックドライブテクノロジー

精密制御用減速機 FLEXWAVE(フレックスウェーブ) WPU-CN/CF（クローズ型・ユニットタイプ）

・ロボットなど、精密制御用途に最適。
・高精度なノーバックラッシ。


【特長】
・ノーバックラッシ
・小型・軽量・コンパクト
・1段高減速比
・豊富なラインナップ

【減速機構】
・ 弾性軸受・フレックスギヤをカムによって楕円状に変形させます。
・ 楕円長軸部分両端でフレックスギヤとインタナルギヤがバランス良く噛み合います。
・ インタナルギヤを固定し、カムを時計方向に360°回転させたとき、インタナルギヤとフレックスギヤの歯数差の分だけ、フレックスギヤが反時計方向に回転します。

ナブテスコ

精密減速機RV｜ギヤヘッド RHシリーズ RH-N

・高出力トルク対応の精密減速機ギヤヘッドモデル。
・中実タイプ。
・「高出力トルク」「コンパクト」「軽量化」に対応したモデル。「各社サーボモーター対応取付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」によりお客様の手間を省き、使い勝手を大幅に向上できます。

■製品特徴
・高出力トルク
・コンパクト／軽量
・バックラッシュ 1分以内
・ロストモーション 1分以内
・主軸受け内蔵
・各社モーター締結部品付属
・グリース封入済

ニデックドライブテクノロジー

精密制御用減速機　CORONEX ER-P

・1975 年に独創のサークリュート歯形の内接型遊星減速機「コロネット減速機」が生まれて40 年。
・サークリュートはさらに進化を遂げ、精密制御用減速機が完成しました。
円弧歯型の特徴を生かし、「高効率」「ゼロバックラッシ」「静音」に加えて、用途が広がる「中空軸」になっています。
・ロボットの関節駆動や、工作機械の微細インデックスに最適な高剛
性減速機です。
※サークリュート（Circulute） とは円（Circle） とインボリュート（Involute） を合成した日本電産シンポの造語です。


【特長】
・従来のサークリュート歯形が進化
・シンポオリジナルの歯形
・高精度ノーバックラッシ
・コンパクト
・高剛性
・静音
・高効率
・中空入力軸

ナブテスコ

精密減速機RV｜ギヤヘッド RHシリーズ（ポジショナー用・脚付） RH-Foot-type

・ポジショナー用精密減速機ギヤヘッドモデル。
・中空・脚付きタイプ
・「各社ロボット外部軸モータ取付可能」「扁平化」「脚付き構造」によりBBQポジショナーに簡単取付け、かつ、更なる扁平化を実現。お手軽に高性能の精密減速機RVをご使用頂けます。

■製品特徴
・扁平
・ベースフランジ付き
・大中空径 （Φ120mm：320CA、Φ70mm：155C）
・主軸受け内蔵
・グリース封入済
・バックラッシュ 1分以内
・ロストモーション 1分以内
・ロボット外部軸モータ取付け可能

ナブテスコ

精密減速機RV｜精密ギヤヘッド RAシリーズ RA-A・RA-C

■工作機械向け精密制御用ギヤヘッド
・RAシリーズは、マシニングセンタのATCマガジン、ATCアーム、APC等や旋盤のターレット刃物台等の高精度割出用のギヤヘッドです。
・精密減速機を工作機械メーカー様向けに使い易く改良したギアヘッドタイプになります。
・上記用途以外にもRDシリーズと同様に精密減速機のギアヘッドとして幅広い分野にご活用可能です。


■高信頼性・高剛性・高精度・高トルク
・両持支持機構、ピン歯車機構の採用。
・定格トルクの5倍のトルクがかかっても壊れない。
・ねじり剛性が非常に大きい。
・バックラッシが小さい。［1arc.min.（分）］
・トルク密度が高い。（小さい体で大きなトルクを出す）

■大荷重支持
・大きな荷重を直接支持するために、主軸受（大型アンギュラ玉軸受）を内蔵している。


■RA-A
・ケース回転タイプ

■RA-C
・シャフト回転タイプ

ナブテスコ

精密減速機RV｜ターンテーブルギヤヘッド RSシリーズ

・RSシリーズは精密減速機世界シェアナンバーワンのRV減速機をベースにしたテーブルタイプの減速機です。
・ギアヘッドとなっており各社サーボモータとの取付部品も御用意しております。
・高精度（バックラッシ1分以内）、高荷重支持が可能なテーブルタイプになっておりますので、各種ポジショナーとして御活用いただけます。

高信頼性・高剛性・高精度・高トルク
・両持支持機構、ピン歯車機構の採用。
・定格トルクの5倍のトルクがかかっても壊れない。
・ねじり剛性が非常に大きい。
・バックラッシが小さい。［1arc.min.（分）］
・トルク密度が高い。（小さい体で大きなトルクを出す）

大荷重支持
・大きな荷重を直接支持するために、主軸受（大型アンギュラ玉軸受）を内蔵している。

使い易さの追求
・中空構造のため、ケーブル等を減速機内部に通せる。
・グリースを封入している。

ナブテスコ

精密減速機RV｜ポジショナーユニット RVPシリーズ（2軸ポジショナーユニット） RVP-A

2軸ポジショナーユニット

「各社サーボモータの取付可能」により様々なロボットとの協調作業に対応。「減速比を選択可能」により「タクトタイムの短縮」、「小型モータの使用可能」を実現しました。

■製品特徴
・減速比選択可能
・各社サーボモータ取付け可能
・カバー類準備
・グリース封入済み
・高速高精度な位置決め
・溶接用アースユニットオプションを用意

ナブテスコ

精密減速機RV｜ポジショナーユニット RVPシリーズ（BBQポジショナーユニット） RVP-B

BBQポジショナーユニット

BBQポジショナーに最適なFoot-Typeギヤヘッドを搭載しました。BBQポジショナーに必要な全ての部品を準備しており、設計・製作工数を削減できます。更に衝撃に強いフレーム構造により搬送時の扱いが容易です。

■製品特徴
・減速比選択可能
・各社サーボモータ取付け可能
・BBQポジショナーに必要な主要部品を準備
・グリース封入済み
・衝撃に強いフレーム構造

ナブテスコ

精密減速機RV｜ポジショナーユニット RVPシリーズ（ターンテーブルユニット） RVP-C

傾倒機構付きターンテーブルユニット

人間工学を考慮した作業性改善により、作業者の負担軽減・セッティング時間短縮・混流生産が容易に実現可能。また、ロボットが届かなかった箇所も、テーブルの傾倒により、アクセス可能となります。

■製品特徴
・各社サーボモータ取付け可能
・多彩なオプション部品を準備予定
・グリース封入済み
・テーブル傾倒可能

ナブテスコ

精密減速機RV｜AGV駆動ユニット RVW

AGV駆動ユニット

精密減速機RVをメカナムホイール内に配置したインホイール構造。コンパクト性と大型AGVに求められる高耐荷重の両立を実現。

■製品特徴
・バックラッシュ12分以内
・・ロストモーション12分以内
・各社サーボモータ取付け可能
・メカナムホイール搭載

住友重機械工業

精密制御用サイクロ減速機 Dシリーズ（サーボモータ用アダプター付）

お客様が使いやすいゼロバックラッシギヤヘッド

■簡単取付可能なゼロバックラッシのギヤヘッド
・ロストモーション1min仕様
・モータアダプター付密封構造（グリース封入済）
■抜群のコンパクト性
・1段形サイクロ機構にサーボモータ軸をダイレクト連結させ、全長寸法を大幅に短縮
■優れたコストパフォーマンス
・1段形減速機構により、部品点数が少なくシンプルな構造
■高トルク、高許容モーメント
・許容ピークトルク最大24％UP
・許容モーメント（対従来機種比）最大45％UP

住友重機械工業

精密制御用Eサイクロ減速機 ECYシリーズ

小型精密制御用減速機

波動歯車減速機の機構 × サイクロ減速機の歯形

■製作範囲
・ロストモーション
1.0arc min
・許容ピークトルク
44～157N･m
・減速比
50～100

■コンパクト・高トルク
許容ピークトルクが一般的な波動歯車装置（同等サイズ）に比べ大きいため、装置の小型化が可能となります。

■高剛性
バネ定数が一般的な波動歯車装置（同等サイズ）に比べ大きいため、装置の強度アップや振動低減等が可能です。

■耐ラチェッティング性（過負荷時安全性）
ラチェッティング（歯の噛み合いずれ）しにくい構造によって、過負荷に対する高い安全性を実現しました。

■並外れた強さの理由
一般的な波動歯車装置と異なる構造によって、高い強度を実現しています。

■高速軸ホロー径大
高速軸のホローシャフト径を大きくとっているため、お客様のケーブルやシャフト等のスペースとして有効に活用できます。

■お客様の組立工数削減
高速軸が減速機に支持されておりグリースが密閉構造のため、装置への取付、モータへの組み付けが容易です。

住友重機械工業

精密制御用サイクロ減速機 Cシリーズ

高精度位置決め用コンポーネントタイプのサイクロ減速機。
位置決め用、大径ホロー高速軸タイプ。

■製作範囲
・ロストモーション
1.0arc min
・許容ピークトルク
540～6278N・m
・減速比
59～119

■製品特長
・大径ホロー高速軸
・高速軸軸受支持
・オイルシール構造
・潤滑グリース封入出荷

■タイプ主軸受種類
・F4C-C
アンギュラ玉軸受
・F2C-C
テーパころ軸受

住友重機械工業

精密制御用サイクロ減速機 DAシリーズ

高精度位置決め用コンポーネントタイプのサイクロ減速機。
高性能・コンパクトタイプ・強化形。

■製作範囲
・ロストモーション
1.0arc min
・許容ピークトルク
613～4000N・m
・減速比
29～119

■製品特長
・許容ピークトルクアップ
DAシリーズは、新型歯形を採用し、軸受容量UPおよび各部品の強度UPを行い大幅なトルクアップが実現しました。
・高速軸軸受支持
・出力軸フランジ面がフラット

■タイプ主軸受種類
・F4C-DA
アンギュラ玉軸受

住友重機械工業

精密制御用サイクロ減速機 Dシリーズ

高精度位置決め用コンポーネントタイプのサイクロ減速機。
位置決め用、コンパクトタイプ。

■製作範囲
・ロストモーション
1.0arc min
・許容ピークトルク
417～3188N・m
・減速比
59～119

■製品特長
・F2C-Aシリーズの進化形
・高トルク・高許容モーメント
・高速軸軸受支持
・出力軸フランジ面がフラット

■タイプ主軸受種類
・F4C-D
アンギュラ玉軸受

ニデックドライブテクノロジー

大型高精度減速機 KINEX(キネックス)

・Nidecが有する技術を生かした滑らかで静かな大型精密減速機。
・ロボット、工作機械などのさまざまなアプリケーションの「優れた動き」を提供します。

【ラインナップ】
・Nシリーズ(中実軸タイプ)：軽量・コンパクトな中実軸タイプ
・Cシリーズ(中空軸タイプ)：ケーブルやホースを通せる中空軸タイプ

【作動原理】
＜第一減速部＞
・遊星歯車減速機構
・KINEXをフレーム部で固定した状態で、インプットギヤが遊星ギヤを回転させると、遊星ギヤに直結した偏芯シャフトも回転します。

＜第二減速部＞
・差動歯車減速機構
・偏芯シャフトの回転により、偏芯部に組み込まれたホイールが偏芯運動し、ホイールはピンとの噛み合いながら回転します。
・ピンはホイールの歯数より1本多いため、偏芯シャフトが一回転するとホイールは1歯だけ回転し、偏芯シャフトを支持したアウトプットフランジがホイールに同期して回転します。