垂直多関節ロボット 製品一覧
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不二越
垂直多関節ロボット|小型ハンドリングロボット MZ07
・各軸の最高速度は世界最速。
・サイクルタイムを短縮しラインの生産性向上に貢献。
・自由でコンパクトな設置条件。
・あらゆる姿勢での据付が可能。
・小さな設置面積で狭い場所にも設置可能。
・中空手首にハンド用配線、配管をスッキリ収納し、スマートなケーブル引き回し。
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不二越
垂直多関節ロボット|7軸ハンドリングロボット MR20/20L
より複雑な動作を可能にする7軸構造を採用
・これまでの6軸構造では実現できなかった狭いスペースや障害物のある場所でのロボット適用が可能に!
コンパクトボディ・パワフルアーム
・省スペースレイアウトが可能。コンパクトなボディに余裕の可搬質量20kg、最大30kg(動作範囲に制限があります)
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不二越
垂直多関節ロボット|7軸ハンドリングロボット MR35/50
より複雑な動作を可能にする7軸構造を採用
・これまでの6軸構造では実現できなかった狭いスペースや障害物のある場所でのロボット適用が可能に!
高い環境適応性能
・標準で本体、手首共にIP67に対応。様々な環境でロボット化による生産性向上。
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不二越
垂直多関節ロボット|ハンドリングロボット MC12S
様々な工程に柔軟に対応
・広い動作範囲に加え、高い防塵性能を実現。
・お客様の種々の作業環境に対応します。
コンパクトボディ・パワフルアーム
・設置幅はわずか280mmとクラス最小。
・強力な手首は多種多様なワークを自在に搬送します。
MC20を一回りサイズダウン
・作業スペースを更にコンパクトにしたいというニーズにお応えします。
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不二越
垂直多関節ロボット|ハンドリングロボット MC20/10L
様々な工程に柔軟に対応
・広い動作範囲に加え、高い防滴防塵性能を実現。お客様の種々の作業環境に対応します。
コンパクトボディ・パワフルアーム
・設置幅はわずか280mmとクラス最小。強力な手首は多種多様なワークを自在に搬送します。
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不二越
垂直多関節ロボット|ハンドリングロボット MC35/50/70
様々な環境に柔軟に対応
・オプションにより、IP65仕様、IP67仕様を選択可能。様々な環境でロボット化による生産性向上。
大きな動作範囲とパワフルなアーム
・最大リーチ2050mmはクラス最大。強力な手首は多種多様なワークを自在に搬送します。
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不二越
垂直多関節ロボット|高速パレタイジングロボット LP130/180/210-01
【高速パレタイズ】
・130kg搬送時1,500kg袋/h。60kg搬送時1,800袋/h(いずれもLP130の場合)
・130kg/180kg/210kg可搬の3ラインナップで、柔軟なシステム導入が可能。
【多彩な積載】
・様々な形状、大きさの積載物を自由に配置。
・多種多様なハンド(オプション)で、小物から大物まで適切な搬送作業が可能。
【省スペース】
・大きな動作範囲の一方で干渉量を抑えた省スペース設計により、コンパクトかつ柔軟な設備設計を実現。
【簡単操作】
・初心者にもわかりやすいティーチング操作。
・対話型で教示が可能。自動プログラム生成。
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不二越
垂直多関節ロボット|高速パレタイジングロボット LP130F
●高速搬送
・瞬時最大処理能力:1800袋/h(130kg搬送時)
・従来比 20 % UP。
・大容量モータと最適なモーション制御の強化により高速性能を実現。
(動作パターン:垂直方向400�o、水平方向2,000�oの直線動作、60°旋回動作)
●フレキシブルな積載
・広い動作範囲で様々な形状、大きさの積載物を自由に配置。
・パレットエリア寸法:□1,600mmで、2212mmまで荷積み可能。
・積載物に適切なハンド(オプション)で搬送作業が可能。
●省スペース
・大きな動作範囲の一方で干渉量を抑えた省スペース設計により、コンパクトかつ柔軟な設備設計を実現。
●簡単操作
・対話型の教示による簡単設定が可能。
・作業プログラム自動生成機能により、面倒な教示作業の簡易化。
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不二越
垂直多関節ロボット|超速スポット溶接ロボット SRA166/210
差をつけるスピード
・ロボット作業のサイクルタイムを最短に。加速性と制振性を追求した軽量で高剛性なSRA。
・さらに全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。
・これらにより生産性が飛躍的に向上します。
使いやすいロボット
・そして使いやすく。最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と駆動系の信頼性を向上。
・さらにコンパクトとなった本体で、より高密度な設置が可能。
・定期点検や部品交換作業を容易化、メンテナンス性も向上します。
省エネ・省資源
・従来比20%減の軽量なロボット本体と最新のモータドライブ制御による最適化により消費電力は従来比15%減を実現しました。
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川崎重工業
小型アーク溶接ロボット BAシリーズ
・面倒な操作は一切不要
溶接専用・簡単操作の簡易教示画面を標準装備、簡単な操作で熟練者並みの溶接を実現します。
また、ティーチペンダントに、見やすく扱いやすいタッチパネル付カラー液晶画面を採用しています。
・最適な溶接機をケーブル1本で接続
溶接機専用のインターフェースを標準内蔵し、ケーブル1本で簡単にロボットと接続できます。
・お客さまがつくられた溶接条件を再利用可能
溶接条件は分類してデータベースに登録可能。
いつでもワンタッチで呼び出し、利用することができます。
・チョコ停を大幅に削減
アークスタート率を向上させる専用スタートシーケンスと、溶接中断点まで戻り、
自動的にオーバーラップ溶接し、本溶接を再開させる再起動シーケンス機能を標準搭載。
・充実の各種装置
(1)サーボトーチ (2)タッチセンシング (DC15V, DC400V)
(3)特殊パターンウィービンク (4)RTPM (アークセンサ)
(5)スタート点センシング (6)多層目盛展開
(7)AVC (TIG溶接専用アークセンサ)など
・TIG溶接、プラズマ溶接・切断など、ノイズの多い適用にも対応
TIG・プラズマ切断などのノイズ発生への対応も、
設計段階からさまざまな工夫を凝らしていますので、
安心してお使いいただけます。
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川崎重工業
スポット溶接用ロボット Bシリーズ
Bシリーズはスポット溶接分野で培った技術をベースに
優れた性能をさらに進化させたスポット溶接用ロボットです。
【高速スポット溶接】
アームの軽量化、高出力/高回転モータの採用、最新防振制御などにより、
スポット溶接動作の大部分を占める短ピッチ動作時間の短縮を図り、
さらにサーボ溶接ガンのガン軸動作シーケンスの見直しにより、
サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。
【ケーブル・ホース内蔵】
上部アームと手首の中心に中空部を設け、ロボットベース部から手首先端部まで、
スポット溶接用のケース・ホース類を内蔵することが可能になりました。
これにより、オフラインティーチ時やロボット設置後に、従来の外回し処理方式では問題となっていた
隣接ロボットや周辺装置とのケーブル・ホース類の干渉を考慮する必要がなくなり、
オフライン及び現場でのティーチング作業効率が大幅に向上しました。
【設置自由度の向上】
設置面積と腰周りのサイズを従来機より大幅に縮小しているので、
ケーブル・ホース内蔵機能と併せて、ロボットの高密度設置を可能としています。
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川崎重工業
高速パレタイズロボット CPシリーズ
食品、薬品、印刷物など様々な業界の多様なニーズ、多品種少量生産への対応、
商品の鮮度維持、流通在庫の低減、ジャストインタイムへ対応などの要求に応えるために、
いま、物流の合理化・自動化がクローズアップされています。
なかでもパレタイズ/デパレタイズ(荷積み・荷降し)は迅速で的確な連続作業がポイントで、
信頼性の高いロボットによるフレキシブルな自動化システムの構築が求められています。
【広い動作範囲と大きな可搬能力】
もっともコンパクトなRD080Nでも動作範囲を広くカバーします。
パレットエリア寸法1,100×1,100mmで2062.3mmまで積み付け可能。
CPシリーズは最大可搬質量700kgを実現し、
複数パレット(1,100×1,100mmでも最大4カ所)対応も可能です。
【高速時代の物流に応える搬送能力】
高速動作にも自信があります。上下400mm、水平2,000mmの往復移動を行う場合、
RD080Nは80kg負荷で毎時900回、CP180Lは130kg負荷で毎時2,050回の高速動作が可能です。
【小さな設置スペースでムダの無い動き】
RD080Nは設置時の回転半径が397mmとひと1人よりも小さなスペースで、
広い作業領域を高速動作でカバーしております。
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川崎重工業
大型汎用ロボット CXシリーズ
アームは徹底した軽量化と余裕のある中空構造、コントローラは新型のユニバーサルコントローラを採用しています。
CXシリーズはハンドリング作業からスポット溶接まで多目的な用途に対応した
大型汎用ロボットです。
【高速動作】
アームの軽量化、最新防振制御、最高速度趣旨のセッティングにより、高速動作を可能にしました。
特にハンドリング適用などの比較的ストロークが長い動作でサイクルタイムを実現します。
【ケーブル・ホース内蔵】
アームベース部と上部アームを中空構造とし、ケーブル・ホース類の内蔵を可能としました。
大きな中空径を持ち、ケーブル・ホース類の後付けやメンテナンス作業が容易です。
【設置自由度の向上】
小さな設置面積と余裕のあるリーチにより、容易なロボット配置が可能になりました。
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川崎重工業
防爆塗装ロボット Kシリーズ
「Kシリーズ」は「シンプル・アンドフレンドリー」をコンセプトに開発した防爆仕様の塗装ロボットです。
小さなボタンから、大きな建設機械まで、あらゆる塗装工程にジャストフィットするマニピュレータをラインアップしました。
また、使いやすく「ごみ不良」対策に効果的なホーム内蔵アームもお選びいただけます。
【多彩なラインナップ】
小型ワークに対応するKF121から、自動車の内外板塗装に応えるKJ314まで豊富な種類のマニピュレータを揃えています。
被塗物の大きさや、設置スペースなど、さまざまな条件に合わせて最適なロボット設備を提案します。
【ホース内蔵アーム】
自動車ボディ専用として特別仕様で提供してきたホース内蔵アームを、標準タイプとしてラインナップしました。
塗装機器周辺ホースに付着したミストが塗装品に付着するのを防止します。
【充実した周辺機器】
ロボット走行装置、ワーク搬送・回転装置などロボット関連装置はもちろん、
塗装機制御盤、プログラム入力装置まで提供し、スムーズな設備構築と安定した生産をお約束します。
【国内トップシェアの実績】
塗装ロボット発売以来、国内トップシェアを維持、Kシリーズは幅広い業界で活躍しています。
この豊かなフィールドデータを活かし、お客様が望む、常に一歩進んだ機能をお届けしています。
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川崎重工業
医薬・医療向けロボット MCシリーズ
高齢化が進み、ますます有用な新薬が求められる今日、製薬・医療の現場では人手による作業ミスや微生物の混入などのリスク、または抗がん剤などの高薬理活性医薬品を取扱うことによる人体への曝露リスクなどを避けるため、ロボットによる自動化が求められています。
MCシリーズ、MS005Nはこれらの期待に応えるために開発されたメディカル用ロボットです。
【人との親和性のあるデザイン】
しなやかなアーム形状で、その表面も凹凸の少ない滑らかなデザインです。
【高いサニタリー性】
狭隘部を無くし凹凸の少ない滑らかな表面状態に仕上げ、
耐薬液性の高い表面コーティング、高い防水性能により、高い洗浄性を実現します。
【ツール用ケーブルを内蔵】
ロボット先端フランジまでケーブルをアームに内蔵する中空構造をとっているため、
従来アームの外に沿わせていたケーブルと周辺機器との干渉が解消されます。
(内蔵可能なケーブル仕様については別途ご相談下さい)。
【クリーン環境適合】
バキューム配管無しでISO Class5(Fed-Class 100)の清浄度を実現します。
【コンパクトなボディ】
全高が低くコンパクトなボディ、可搬質量4kgを確保するも本体質量を25kgと軽量化しています。
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川崎重工業
医薬・医療向けロボット MS005N
【オールステンレス構造】
VHP(H2O2ガス)による滅菌やアルカリ洗浄液に対して恒久的な耐性を有します。
【FDA適合】
ガスケット・シール類もFDA(米国食品医薬品局)適合のものを使用しています。
【クリーン環境適合】
バキューム配管無しでISO Class5(Fed-Class100)の清浄度を実現します。
【ツール用ケーブルを内蔵】
ツール用のケーブルはロボット先端フランジまで内蔵可能です。
そのためケーブルと周辺機器との干渉を気にする必要がありません。
【高いサニタリー性】
滑らかな表面状態のうえ、流れるようなデザインいより高い洗浄性を実現し、
コンタミネーションの発生を排除します。
【フレキシブルな可動】
7つの自由度を有することにより、狭い空間でも周辺機器との干渉回避が容易です。
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川崎重工業
小・中型汎用ロボット RSシリーズ
カワサキの技術と経験を凝縮し、より速く、広く、そしてコンパクトに。
最高性能のRシリーズアームと、先進のFコントローラで、ダイナミズムと
インテリジェンスが見事に融合を果たしました。
すべてはお客様のために。
充実のラインナップでお客さまのニーズにお応えします。
【トップクラスの速度】
アームの軽量化、高出力・高回転小型モータの採用などにより、
最高速度・加速度が大幅に向上しました。
さらに、負荷質量や姿勢に合わせて加速度を変更することで、
常に最適なパフォーマンスを発揮し、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。
【コンパクトな手首と高いトルク】
手首をコンパクトにすることにより、狭い空間での作業も自由自在になりました。
さらに、高出力・高回転小型モータの採用、アーム剛性の強化などにより、手首負荷能力をUPしました。
ハンド・ツール・ワーク形状の選択の幅が大きく広がりました。
【大きな動作範囲】
最大リーチはもちろん、各軸の動作ストロークを拡大することにより、
ロボットの下方や近傍の動作領域も拡大しました。
これにより、レイアウトの自由度がさらに高くなりました。
【高い環境適応性】
各関節部は二重シール構造、コネクタ部には防水コネクタを採用し、
手首のIP67、基軸のIP65を実現しました。(RS003Nを除く)
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川崎重工業
ロボット自動教示ソフトウェア KCONG
これまで高度な知識やスキルが求められることや、ロボットの教示作業に多大な時間を要することが、
ロボットシステムの導入や活用での問題となっていました。
これを解決したのが、ロボット教示ソフトウェア“KCON”です。
ワークの3次元CADデータからロボット動作プログラムを自動生成し、
ロボット利用に画期的な効率化と低コスト化をもたらします。
【簡単操作】
ロボットの知識のない人でも、画面を見ながら簡単かつ
スピーディーにロボットの動作データを作成できます。
【設計から生産までのシームレスな環境】
3D CADデータをそのまま使用してロボットの動作データ(CAMデータ)を自動生成するため、
設計から生産現場までのシームレスなながれを構築できます。
【事前検証】
ロボットシミュレータを用いて現場作業をシミュレートすることにより、
干渉などの検証と調整が容易に出来ます。
【高い拡張性】
様々な現場のニーズと作業内容に対応した最適なアプリケーション・パッケージを加えて、
お客様ごとに自由にシステムを拡張できます。
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川崎重工業
カワサキビジョンシステム
さまざまな用途に、柔軟・迅速に適用できる高機能ビジョンシステム カワサキビジョンシステムは、
ロボットが稼働するさまざまな現場で、すぐに使える多機能で高速・高精度な視覚センサシステムです。
ワークの整列、ワークの組立、塗装、寸法検査、ワークの識別、
加工位置補正など様々な分野でお役に立ちます。
【2次元ビジョン K-V Finder】
・長年培ってきたノウハウから、とぼっと適用に必要な機能を取り揃えています。
Kawasakiロボットとの接続において、ビジョン装置の導入で問題となる通信などの
複雑な初期設定は必要ありません。
・パターンマッチング、二値化処理をベースとした計測を簡単な操作で組み合わせ定義できます。
画像処理が初めての方でも使えるよう、調整機能や充実したマニュアルを完備しています。
・位置計測以外の文字認識、検査用途も特殊計測処理によって可能です。(別途ご相談ください)
・.高速で高精度な認識を実現
【3次元ビジョン K-V stereo】
・ロボット適用に合わせたパッケージで初期調整作業を大幅に軽減します。
・専用のビジョン機器を用いて高速な認識を実現します。
・オリジナルな3Dセンサをラインアップし、作業内容、要求精度に適したセンサを選定可能
・周囲照度環境、ワーク表面状態の変動に強いシステム
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川崎重工業
ユニバーサルコントローラ
標準部の本体にトランスユニットを組み合わせる事により、
一次電源電圧が違う世界各国で使用頂ける仕様となっています。
また、コンパクトサイズで設置スペースを低減し、段積み設置することで
スペースの有効利用に貢献します。
カワサキのコントローラは、実績と経験で培われた技術が生んだ高いポテンシャルにより、
快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。
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ストーブリ
高性能6軸ロボット TXシリーズ(中低可搬タイプ)
・特許を樹徳下独自設計の減速機を搭載し、その信頼性・優れたメンテナンス性で
多様な用途に適したモデルです。
・また密閉構造を活かした高い耐環境性により、あらゆる環境下での
高いプロセス品質と生産性の向上、自動化や省人化に貢献します。
・リーチ長515~1450mmまでラインアップを揃えており、用途に合わせて最適なモデルを選択できます。
・完全球体の死角の少ない動作範囲を持っており、狭いスペースを有効に使えます。
・独自設計の頑強な小僧の減速機を搭載することで、
減速機のメンナンス頻度が減り、信頼性が向上します。
・制御時術により、ロボットの高い繰り返し精度と軌跡精度を実現します。
高速動作でも高い精度とスムーズな動きを維持することができ、
部品加工や組み立て作業に最適です。
・密閉構造のアームで発塵の少ない構造になっています。
標準モデルでクリーン度クラス100相当を実現。
さらに高いクリーン度も可能です。
・ケーブルやソレノイドバルブは内部に収納され、アーム前腕部で配線が可能です。
・CE、UL安全規格を取得しています。
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ストーブリ
高性能6軸ロボット TX200/RX160シリーズ(中高可搬タイプ)
・最大可搬にコンパクトな設計になっており、省スペースに貢献します。
・高い剛性と優れた動的精度を持っており、重量物を持っても安定した動きをします。
・特許を取得した独自設計の減速機を搭載し、
その信頼性・優れたメンテナンス性で多様な用途に適したモデルです。
・最大リーチ長2194mm、最大可搬150kgと多様なラインアップを揃えており、
用途に合わせた最適なモデルを選択いただけます。
・完全球体の死角の少ない動作範囲を持っており、狭いスペースを有効に使えます。
・独自に設計した頑強な構造の減速機を搭載することで、
減速機のメンテナンス頻度が減り、信頼性が向上します。
・制御時術により、ロボットの高い繰り返し精度を軌跡精度を実現します。
高速動作でも高い精度を維持できるため、部品加工や組立工程に最適です。
・密閉構造のアームで発塵の少ない構造になっています。
標準モデルでクリーン度クラス100相当を実現。
・ケーブルやソレノイドバルブは内部に収納され、アーム前腕部で配線が可能。
・RX160は静的トルクを高めた強化リストタイプもあり、
手首に負荷のかかる過酷な用途に高い信頼性を発揮します。
・CE、UL安全規格を取得しています。
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ストーブリ
高湿度環境タイプロボット TX HEシリーズ
・ウォータージェット切断加工、洗浄工程、食品加工など湿度の高い環境や
ロボットを洗浄する必要がある環境に対応するロボット、TX HEシリーズです。
・TXシリーズの基本性能や信頼性はそのままに、
経常的に水のかかる環境での自動化ニーズにお応えします。
・完全密閉構造のアーム(IP65)を採用し、アーム内部を陽圧にすることで
防水性を強化しています。
・pH(水素イオン指数)4.5~8.5の洗浄液に耐性を持っています。
・リストとアーム摺動部のリップシールにより浸水を防ぐとともに、
特殊な表面処理を施すことで防錆製・耐久性を高めます。
・リスト部や他の部品にはステンレスを使用しています。
リスト部はIP67で高い耐浸水性(低圧)、耐錆性を実現しています。
・スムーズな表面仕上げとねじ穴やくぼみをできる限り減らすことで
洗浄しやすいデザインになっています。
・すべてのケーブル類はロボットの底部により接続され、
接続部の保護が簡単にできます。
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ストーブリ
滅菌環境・無菌環境対応ロボット TXステリクリーンシリーズ
・ライフサイエンス分野における長年の実績と製薬業界のリーディング企業へのヒアリングにより、
ますます広く求められつつある過酸化水素を使用した除染工程に求められる
厳しい要求を満たすロボットです。
・産業用クリーンルームロボットとして十分な実績を積んだロボットを
ベースにして開発された
除染工程用ロボットです。
・製薬メーカーの無菌環境でのロボット自動化ニーズにより開発されたモデルであり、
製造ラインの滅菌工程における長年の実績があります。
・腐食性ガスに耐性を持たせた特殊表面仕上げ、
リスト等他の部品にはステンレスを採用し信頼性を高めています。
・密閉型アームと特殊なリップシールによりガス滅菌に対応します。
・ケーブル類はアーム底面からの配線にすることで保護性を高めています。
・小型設計で設置面積が小さく、また死角のない広い動作範囲により
高いスペース効率を実現しています。
・GMP(Good ManufaccturingProcesses)に対応しています。
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ストーブリ
クリーンルームロボット TX CR/SCRシリーズ
・TX CR/SCRシリーズは、清浄度の高い環境下での作業ニーズに応えるために
特別に開発されたアームで、半導体業界などのスーパークリーンルームでの
長年の実績があります。
・このシリーズは半導体、バイオテクノロジー、医薬、医療などの産業分野ににおいて
求められるクリーン度クラス2/3または4(ISO規格)に準拠しています。
・密閉構造のアームを採用し、特殊リップシールで発塵を最小にします。
クリーン環境での使用・メンテナンスが簡単です。
・クリーンルームタイプ(CR)、ISO3とスーパークリーンルームタイプ(SCR)、
ISO2が選択できます。
・表面は特殊コーティングを施し、はく離や落下を防ぎます。
長期間にわたる使用でも安心してお使いいただけます。
・高い剛性を持ったアームで、優れた動的性能を発揮します。
FOUPなどの搬送にも適しています。
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ストーブリ
プラスチック産業用ロボット TX40/60/90 RX160 Plasticsシリーズ
・密閉構造のアームにより、保護等級IP65に対応、また水中動作可能なリスト部は
保護等級IP67にも対応します。
・クリーンルーム用アプリケーション、ならびに過酷な作業環境における使用に適しています。
・スリムなデザイン、並びに取付方法や傾斜角度を選択可能にすることで
柔軟性が向上します。
・EUROMAP/SPI規格への適合性:プラグアンドプレイソリューションとなります。
・VALplast(バルプラスト):6軸ロボットによるプラ成型機への
ロード・アンロード専用インターフェイス。
・密閉構造:クリーンな環境や過酷な環境下での使用・メンテナンスが簡単です。
・高剛性構造:動的性能を改善します。
・複数の設置方法:様々なセルデザインにも柔軟に対応できるので
適応範囲は広がります。
・広い動作範囲:すべての動作範囲で最適な動作が可能です。
・コンパクトな設置面積:省スペースによって導入場所への運用活用が可能です。
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット|医薬・医療用ロボット VS-050S2シリーズ
■医薬品・医療機器製造工程や薬剤調製の 自動化に貢献します
・医薬・医療業界における厳しい衛生要求に対応したロボットをご提案いたします。
・滅菌環境での自動化により、人手作業による異物混入・作業ミスおよび作業者の曝露の危険性を回避できます。
■耐滅菌性/サニタリー性
・H2O2ガス 35%濃度(ドライ/ウェット)、UV照射等による滅菌環境およびクリーン環境でご使用いただける耐滅菌性を有します。
・ゴミ・汚れが付着しにくい滑らかな表面形状およびアーム部のビスレス構造を実現し、高いサニタリー性を確保できます。
・クリーン度 : ISOクラス5
・保護等級 : 手首 IP67/ 本体 IP65
■隔離性(密閉環境への対応)
・ケーブル類のコネクタパネルを底面に配置しており、密閉・隔離環境の設置に対応します。
■認証・評価
・GMP(製品管理及び品質管理の基準)に準拠した設計。(GMPグレードA)
・cUL認証品(UL規格・カナダCSA規格)も準備。
・フラウンホーファー研究機構の試験で衛生性を立証。( Report No. DE 1409-725)
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VP-5243/6242
■5軸・6軸の2バリエーション
・幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP-6242のバリエーションを準備
■小型ながら充分なパワーを発揮。
・VP-5243(5軸タイプ) : 最大可搬質量3kg(手首下向き±45°を超える場合は2.5kg)
・VP-6242(6軸タイプ) : 最大可搬質量2.5kg(手首下向き±45°を超える場合は2.0kg)
■ 軽量
・本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。
・小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。
・工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。
■コンパクト
・設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。
・コンパクトな設備作りに貢献。
■低出力サーボモーターを全軸に採用
・全軸80W以下のACサーボモーターを採用。
・モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。
■ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備
■床置き・天吊り共用可能
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VS-050/060
■High Speed & Compact & Easy to Use
・従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。
・ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。
・通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ(IP67)・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。
■コンパクト
・ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。
・これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。
■通信ケーブルフランジ追加
・フランジ先端(6軸部)に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。
・これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。
■耐環境性能アップ
・耐悪環境タイプ(IP67)を新たに追加しています。
・切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VS-068/087
■High Speed & Compact & Easy to Use
・従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。
・ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。
・通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ(IP67)・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。
■コンパクト
・ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。
・これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。
■通信ケーブルフランジ追加
・フランジ先端(6軸部)に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。
・これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。
■耐環境性能アップ
・耐悪環境タイプ(IP67)を新たに追加しています。
・切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。