パラレルリンクロボット 製品一覧
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川崎重工業
高速ピッキングロボット Yシリーズ
食品、薬品、化粧品をはじめ、電気・電子・機械部品の組立・整列など様々な用途に幅広く使用できる高速ピッキングロボット「Yシリーズ」は、最大可搬質量2kgの「YF002N」と3kgの「YF003N」の2種類を揃え、広い動作範囲と高速動作で生産ラインのスピードアップを実現します。
【高い処理能力】
YF002Nで200cpm[サイクル毎分](負荷質量0.5kg、動作パターン(上昇25−水平305−下降25mmの往復移動))、
YF003Nで222cpm[サイクル毎分](負荷質量1kg、動作パターン(上昇25−水平305−下降25mmの往復移動))の
高い処理能力を実現し、タクトタイムの短縮に貢献します。
【広い動作範囲】
直径600mm、上下方向200mmの動作範囲のYF002Nと
直径1,300mm上下方向500mmのYF003Nにより、
多種多様なワークや生産現場に広く適合できます。
【高精度】
高い繰返し精度は正確な作業と高い生産性を実現します。
【高密度配置】
YF002Nはコンパクトな構造でスペースをとらないため複数ロボットを高密度配置することが可能です。
また、軽量で片持ち架台への据付も可能です。
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ファナック
パラレルリンクロボット|ゲンコツロボット1号 M-1iA
・FANUC Robot M-1iAは、軽量・コンパクトな高速組み立てロボットです。
・軽量、コンパクトな機構部は狭い場所にも手軽に設置できます。また、自由な傾斜角で設置できます。
・用途に応じて2種類のタイプが選択可能です。
<FANUC Robot M-1iA/0.5A>
手首3軸(ロボット合計6軸)タイプです。手首先端の向きを自由に変更でき、組み立て作業に適しています。
<FANUC Robot M-1iA/0.5S>
手首1軸(ロボット合計4軸)タイプです。手首先端は3000度/秒の高速回転でピッキング作業に適しています。
・ユニークなパラレルリンク機構により俊敏な動作を実現しました。
・スタンド無し、スタンド付き、スタンド反転を選択できます。機械への組み込みが容易です。
・iRVision(内蔵ビジョン)のカメラを機構部に内蔵可能です。
・最新のR-30iA Mate制御装置により制御され、最新のロボット制御機能を使用することができます。
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ファナック
パラレルリンクロボット|ゲンコツロボット3号 M-3iA
・FANUC Robot M-3iAは、可搬質量6kgの高速搬送・組み立てロボットです。
・パラレルリンクロボットとしては類を見ない6軸タイプをラインナップし、物流・組み立てラインでの適用範囲を拡大しました。
・用途に応じて2種類のタイプが選択可能です。
<FANUC Robot M-3iA/6S>
先端に手首回転1軸を備えた合計4軸タイプです。コンベアで流れる品物を高速に整列させるのに適しています。
<FANUC Robot M-3iA/6A>
先端に手首捻り3軸を備えた合計6軸タイプです。品物の向きを自由に変えることができます。整列、組み立てなど、様々な用途に適用できます。
・完全密閉構造により、IP67相当の耐環境性(防塵・防滴)を実現しました。
・食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定できます。(オプション)食品分野での自動化に貢献します。
・視覚センサや力センサとの組み合せにより、最新の知能化機能を使用することができます。
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ファナック
パラレルリンクロボット|ゲンコツロボット2号 M-2iA
・食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定でき、食品分野の自動化に貢献します。
適用に応じて、最適な手首自由度と動作範囲を選択できます。
・手首自由度と動作範囲に応じて以下の6種類が選択可能です。
-FUNUC Robot M-2iA/3A、M-2iA/3AL
手首捻じり3軸により、品物の姿勢を自由に変える整列、組み立てなど、
複雑な作業に適しています。
-FUNUC Robot M-2iA/3S、M-2iA/3SL
手首回転1軸により、コンベヤで流れる品物の向きを揃えながら
高速に整列する作業に適しています。
-上記6機種中、M-2iA/3AL、M-2iA/3SL及びM-2iA/6HLは長いリンク長により
より広い作業エリアをカバーできます。
・密閉構造(IP69K)により、高圧噴流洗浄に耐えます。
・iRVision(内蔵ビジョン)やiRPickToolなどの様々な知能化機能をご利用いただけます。
【アプリケーション例】
・食品の高速搬送
・贈答品の高速箱詰め