ロータリーアクチュエータ(ラック&ピニオン) 製品一覧
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ミニロータリアクチュエータ CRJシリーズ 小型コンパクト CRJB
■小型・軽量
・CRJ05: 43mm(54mm)×19.5mm×13.5mm、32g(39g)
・CRJ1: 48mm(61mm)×23.5mm×16.5mm、54g(67g)
※ ( )内は、180°の場合
■優れた設置性
・ボディの小型化だけでなく、配線、配管処理も含めて省スペース化を実現。
・小型ボディのメリットを最大限に活かした設置が可能。
■許容荷重向上
・大型の転がり軸受と大径出力軸を採用。
・小型かつ高剛性を実現。
■出力軸の遊びを抑止
・特殊構造の採用になり、シングルラックタイプでありながら、揺動端の出力軸の遊びを抑止。
・ピニオンギヤをピストン平面部に当て停止するため、摺動端における出力軸の遊びがありません。
■フリーマウント
■取付条件に応じて選べる配線、配管方向。
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ミニロータリアクチュエータ CRJシリーズ 小型コンパクト(外部ストッパ付) CRJU
■小型・軽量
・CRJ05: 43mm(54mm)×19.5mm×13.5mm、32g(39g)
・CRJ1: 48mm(61mm)×23.5mm×16.5mm、54g(67g)
※ ( )内は、180°の場合
■優れた設置性
・ボディの小型化だけでなく、配線、配管処理も含めて省スペース化を実現。
・小型ボディのメリットを最大限に活かした設置が可能。
■許容荷重向上
・大型の転がり軸受と大径出力軸を採用。
・小型かつ高剛性を実現。
■出力軸の遊びを抑止
・特殊構造の採用になり、シングルラックタイプでありながら、揺動端の出力軸の遊びを抑止。
■外部ストッパ付
・基本形の4~5倍の許容運動エネルギー。(CRBJとの比較)
■フリーマウント
■取付条件に応じて選べる配線、配管方向。
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリアクチュエータ CRA1シリーズ CRA1-Z・CDRA1-Z
■本体、カバー形状変更により軽量化
・質量最大14%削減。
■従来品との互換性あり
・外形寸法、シャフト径、取付寸法は従来品と互換性があります。
■クッションパッキン交換可能
・クッションパッキンの交換を可能にしました。
■クッションバルブ調整が容易
・クッションバルブ形状変更により六角レンチのみで調整が可能です。
・本体より出っ張りがありません。
・抜け止め防止策として止め輪を装着しました。
■ポート・クッションバルブ・オートスイッチを同一面に配置
・作業性向上。
■小型オートスイッチが取付可能
・2面に取付可能。
・オートスイッチのレール取付から溝取付けに変更することで出っ張り量削減。
・オートスイッチ取付溝のどの位置でも正面より取付可能。
・オートスイッチの後付けができ設置条件変更時に対応可能。
■豊富な軸形状バリエーション
・仕様用途に合った形状が選択可能。
■使用条件に合った取り付けが可能
・任意の位置にフート金具が取付可能です(同梱出荷)。
・本体底面、シャフト側、ポート側、本体側面。
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリアクチュエータ CRA1シリーズ(エアハイドロタイプ) CRA1-Z・CDRA1-Z
■エアハイドロタイプ
■本体、カバー形状変更により軽量化
■従来品との互換性あり
・外形寸法、シャフト径、取付寸法は従来品と互換性があります。
■小型オートスイッチが取付可能
・2面に取付可能。
・オートスイッチのレール取付から溝取付けに変更することで出っ張り量削減。
・オートスイッチ取付溝のどの位置でも正面より取付可能。
・オートスイッチの後付けができ設置条件変更時に対応可能。
■豊富な軸形状バリエーション
・仕様用途に合った形状が選択可能。
■使用条件に合った取り付けが可能
・任意の位置にフート金具が取付可能です(同梱出荷)。
・本体底面、シャフト側、ポート側、本体側面。
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリアクチュエータ CRA1シリーズ(可変角度タイプ) CRA1-U-Z・CDRA1-U-Z
■角度可変タイプ
・可変角度最大90°任意に調整可能。
・仕様に合った角度調整が可能。
■本体、カバー形状変更により軽量化
■従来品との互換性あり
・外形寸法、シャフト径、取付寸法は従来品と互換性があります。
■小型オートスイッチが取付可能
■豊富な軸形状バリエーション
■使用条件に合った取り付けが可能
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|薄形ロータリアクチュエータ CRQ2シリーズ 薄形 CRQ2・CDRQ2
■角度調整機能付
・各摺動端 ±5°
■本体をフランジとして使用可能
■配管が一方向から可能
■オートスイッチの同一面2個取付けが可能(両面取付可能)
・小型オートスイッチ取付で、本体からのはみ出しがなくオートスイッチ部分のスペースを取りません。
■内部にクッションを使用
・ラバークッション(サイズ:10・15)、エアクッション(サイズ:20・30・40)
■ダブルピストン採用でバックラッシがありません
■全サイズ軸型式:片軸・両軸が可能
■本体取付け時の芯出しが容易
・本体位置決め用ピン穴
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリテーブル MSQシリーズ 全高短縮タイプ MSQ
■コンパクト・軽量
・全高 : 最大28%短縮 : 54mm → 39mm。15mm短縮。
・質量 : 最大28%削減 : 940g → 680g。
※既存製品 MSQ220 と比較。
■高耐久・高精度
・大型の転がり軸受により高耐久・高精度を実現。
■摺動時間調整範囲拡大
・既存製品より低速域で使用することが可能。
・NSQ : 0.2~2.0s/90°(既存製品MAQ:0.2~1.0s/90°)
■作業性向上
・端面ポートと角度調整機能部を同一面上に配置。
■配管用センター穴径拡大
・φ9mm→φ12mm。
※既存製品MSQ20と比較
■3種類のクッションを選択可能
・クッションパット : ピストン停止時の金属音を低減。
・ダンパ : クッションパットにより最大2倍の運動エネルギーに対応可能。
・内部アブソーバ : クッションパットにより最大5倍の運動エネルギーに対応可能。
・クッションパッド・ダンパ構造。初期はクッションパット、またはダンパで衝撃を吸収。クッションパッド、またはダンパが内部に入り込みアジャストボルト端面で停止。
■3通りの取付が可能
・上面取付(通し穴仕様)、下面取付(ボディタップ使用)、上面取付(ボディタップ使用)
・取付寸法は既存製品MSQシリーズと互換性があり。
■高さ互換テーブル・プレートを用意(オーダーメイド仕様)
・既存製品んと負荷取付寸法を合せた互換テーブルと高さ寸法を合せた互換プレートを用意しました。
■小型オートスイッチの取付可能
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリテーブル MSQシリーズ(高精度形) MSQA(サイズ:1~7)
■テーブル面の高さをおさえた薄形タイプの摺動テーブルユニット
■小型・軽量
■優れた設置性
・ボディの小型化だけでなく、配線、配管も含めて省スペース化を実現。
・小形ボディのメリットを最大に限活かした設置が可能。
■フリーマウント
・上万取付、底面取付、側面取付
■本体取付時の芯出しが容易。
■使用条件に応じて選べる配線、配管方向
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリテーブル MSQシリーズ(基本形) MSQB(サイズ:1~7)
■テーブル面の高さをおさえた薄形タイプの摺動テーブルユニット
■小型・軽量
・サイズ1 : 50.5×28×H16(25)mm、70g
・サイズ2 : 56×30×H18(28)mm、105g
・サイズ3 : 60×34.5×H20.5(30.5)mm、150g
・サイズ7 : 73.5×41×H23(34.5)mm、250g
■優れた設置性
・ボディの小型化だけでなく、配線、配管も含めて省スペース化を実現。
・小形ボディのメリットを最大に限活かした設置が可能。
■フリーマウント
・上万取付、底面取付、側面取付
■本体取付時の芯出しが容易。
■使用条件に応じて選べる配線、配管方向
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリテーブル MSQシリーズ(高精度形) MSQA(サイズ:10~200)
■テーブル面の高さをおさえた薄形タイプの摺動ユニット
■高精度形(MSQA)
・高精度軸受を採用。
・テーブルのラジアルスラスト方向への移動量:0.01mm以下
■中空軸
・テーブルに設置した機器の配線配管を収納。
■大型の転がり軸受
・3~4倍の軸荷重(CRQシリーズ比較)。
■角度調整範囲 : 0~190°
■内部アブソーバ付(MSQA-R・MSQB-R)
・2~5倍の運動エネルギー(アジャストボルト付との比較)
■端面・側面方向からの配管
・設置条件に応じて配管位置が選べます。
■ワークの取付が容易
・テーブル内外径公差、基本型:H9/h9、高精度形:H8/h8。回転中心とワークの芯出し用。
・位置決めピン穴。 回転方向の位置決め用。
■本体の取付が容易
・基準径(ボス)ボス、基準径(穴)、位置決めピン穴
・2方向からの取付
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリテーブル MSQシリーズ(基本形) MSQB(サイズ:10~200)
■テーブル面の高さをおさえた薄形タイプの摺動ユニット
■中空軸
・テーブルに設置した機器の配線配管を収納。
■大型の転がり軸受
・3~4倍の軸荷重(CRQシリーズ比較)。
■角度調整範囲 : 0~190°
■内部アブソーバ付(MSQA-R・MSQB-R)
・2~5倍の運動エネルギー(アジャストボルト付との比較)
■端面・側面方向からの配管
・設置条件に応じて配管位置が選べます。
■ワークの取付が容易
・テーブル内外径公差、基本型:H9/h9、高精度形:H8/h8。回転中心とワークの芯出し用。
・位置決めピン穴。 回転方向の位置決め用。
■本体の取付が容易
・基準径(ボス)ボス、基準径(穴)、位置決めピン穴
・2方向からの取付
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリテーブル MSQシリーズ(高性能形・外部アブソーバ付) MQSA-L・MQSA-H
■テーブル面の高さをおさえた薄形タイプの摺動ユニット
■外部ショックアブソーバ付
・4~10倍の許容運動エネルギー(内部アブソーバ付との比較)
・低エネルギー用と高エネルギー用の2種類のショックアブソーバを用意。
■長手方向の寸法を短縮
・アジャストボルト、内部アブソーバの出っ張りがないため長手方向の設置スペースを削減。
■テーブル高さ
・テーブル高さはアジャストボルト好、内部アブソーバ付と同一。
■摺動角度 : 90°、180°
■高精度形(MSQA)
・高精度軸受を採用。
・テーブルのラジアルスラスト方向への移動量をを低減。
■中空軸
・テーブルに設置した機器の配線配管を収納。
■大型の転がり軸受
・3~4倍の軸荷重(CRQシリーズ比較)。
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリテーブル MSQシリーズ(基本形・外部アブソーバ付) MQSB-L・MQSB-H
■テーブル面の高さをおさえた薄形タイプの摺動ユニット
■外部ショックアブソーバ付
・4~10倍の許容運動エネルギー(内部アブソーバ付との比較)
・低エネルギー用と高エネルギー用の2種類のショックアブソーバを用意。
■長手方向の寸法を短縮
・アジャストボルト、内部アブソーバの出っ張りがないため長手方向の設置スペースを削減。
■テーブル高さ
・テーブル高さはアジャストボルト付、内部アブソーバ付と同一。
■摺動角度 : 90°、180°
■中空軸
・テーブルに設置した機器の配線配管を収納。
■大型の転がり軸受
・3~4倍の軸荷重(CRQシリーズ比較)。
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|3ポジションロータリテーブル MSZシリーズ(高精度形) MSZA
■停止位置調整範囲
・中間:±10°
・揺動端:0~95°
・通関位置を基準として左右0~95°の任意の位置に緒製可能
■1台のバルブで動作可能
・3位置プレッシャセンタの電磁弁ひとつで制御できます。
■動作原理
・3位置5ポート電磁弁(プレッシャーセンタ)を使用。
・電磁弁を中間位置にして全ポートに給気するとロータリ側ピストンは左右の圧力が等しくなるため推力が無くなり、直線側ピストンの推力によって中間位置へ移動。
・二つの直線側ピストンとロータリー側ピストンが共に接触したところで停止。
■テーブルに直接負荷の取り付けが可能。
■高精度形
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|3ポジションロータリテーブル MSZシリーズ(基本形) MSZB
■停止位置調整範囲
・中間:±10°
・揺動端:0~95°
・通関位置を基準として左右0~95°の任意の位置に緒製可能
■1台のバルブで動作可能
・3位置プレッシャセンタの電磁弁ひとつで制御できます。
■動作原理
・3位置5ポート電磁弁(プレッシャーセンタ)を使用。
・電磁弁を中間位置にして全ポートに給気するとロータリ側ピストンは左右の圧力が等しくなるため推力が無くなり、直線側ピストンの推力によって中間位置へ移動。
・二つの直線側ピストンとロータリー側ピストンが共に接触したところで停止。
■テーブルに直接負荷の取り付けが可能。
■基本形
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|低速薄形ロータリアクチュエータ CRQ2シリーズ(低速仕様) CRQ2X・CDR2X
■ワークの低速搬送が可能。
■5s/90°での安定動作を実現。
・スティックスリップがなく、なめらかな動作。
■揺動時間調整範囲
・1~5(s/90°)
■CRQ2シリーズと同一寸法。
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|低速ロータリテーブル MSQシリーズ(低速仕様・基本形) MSQXB
■揺動時間調整範囲
・1~5(s/90°)
■5s/90°での安定動作を実現
・スティックスリップがなく、滑らかな動作。
■MSQシリーズと同一寸法。
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SMC
ロータリアクチュエータ(ラックピニオンタイプ)|ロータリシリンダ MRQシリーズ(基本形) MRQ
■薄型シリンダとロータリアクチュエータをコンパクトに一体化した直進摺動ユニット
■直進運動、揺動運動のタイミングは任意に設定可能
・前進端、後退端での揺動運動や直進行程中の揺動運動などの動作も可能です。
■実行出力
・サイズ32=1N・m
・サイズ40=1.9N・m
■摺動角度
・80°~100°、170°~190°
・バックラッシ:2°以内。
■角度調整が可能
・片側で±5°、両側で±10°の調整が可能です。
■スムーズな揺動運動
・揺動部には、ころがり軸受を採用しております。
■エアクッション付の選択が可能
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ニューエラー
ロータリーアクチュエータ|ロータリーテーブル RT02-B・RT02-Dシリーズ
<ローター本体部>
・RT02-D : 多位置停止形(3・4位置停止)
・RT02-B : エアークッション内蔵形(2位置停止)
<高精度テーブル>
・高精度・高剛性ベアリング
・負荷の直接取付可
<センサ取付溝>
・2種類のセンサ取付可
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ニューエラー
ロータリーアクチュエータ|ロータリーテーブル(スイベルジョイント付) RT01-B・RT01-Dシリーズ
<ローター本体部>
・RT01-D : 多位置停止形(3・4位置停止)
・RT01-B : エアークッション内蔵形(2位置停止)
<高精度テーブル>
・高精度・高剛性ベアリング
・負荷の直接取付可
<貫通穴>
・配線等に利用可
<センサ取付溝>
・2種類のセンサ取付可
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ニューエラー
ロータリーアクチュエータ|ピコロータリー CTRシリーズ
・小型・軽量・高剛性を追求したラック&ピニオンタイプのロータリーアクチュエータです。
・ラックにシリンダを内蔵した独自構造(オーバーラップ構造)によって、長手方向寸法を大幅に短縮、使い易いキューブ状のボディに仕上げました。
・テーブルは、ボディ上下の転がり軸受によって、大きなモーメントを受けることができます。
<テーブル>
・出力軸と一体のテーブルには直接、ワークやツールを取付けることができます。
<角度調整>
・各揺動端で、それぞれ±5°の角度調整が可能です。
<3方向からの取付>
・キューブ状のコンパクトボディは上面、底面、背面の3方向からの取付が可能です。
<位置決め>
・テーブル、ボディに設けた基準穴、ピン穴によって取付けの再現性を確保しました。
<スイッチ>
・スイッチの位置調整と角度調整が同一面で行えます。
<転がり軸受>
・ボディ上下の転がり軸受によって、大きなモーメントを受けることができます。
<銅系部品対策>
・銅系部品は使用していません。