シャープ AGV 製品一覧
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シャープ
自動搬送装置(AGV)| 低床ガイドレス(無軌道)AGV XF-100シリーズ
■磁気テープ不要で、あらかじめマップ編集ソフトで設定されたルートを走行
■手軽に走行ルートの設定や変更が可能な「ガイドレスタイプ」
・あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行します。
・走行ルートを設定するための磁気テープが不要な「ガイドレスタイプ」なので、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫においても、手軽にルート変更が可能です。
・走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止、または回避して走行します。
■磁気テープも走行できるハイブリッド機能搭載
・磁気テープと併用することで、狭い通路の走行や決められた場所に高精度(±5mm)で停止することが可能
■本体高さ約190mmの低床タイプなので、市販のカゴ車や台車に幅広く対応
・カゴ車搬送ユニットを装着すれば、カゴ車や台車の下に潜り込んで、牽引できます。
■2つのセンサと当社独自のアルゴリズムで高精度な自己位置認識と障害物検知を実現。
・磁気テープ不要で、あらかじめ設定されたルートを走行。
■対角に配置したセンサにより、周囲の形状を認識
・1度に広範囲の形状を認識できることにより、自己位置認識精度が高く、ベースマップ作成の時間短縮を実現。また広範囲での障害物検知が可能。
■操作性の良いマップ編集ソフト(Transport Design Tool)
・使いやすく設計されたユーザーインターフェースにより、ベースマップ作成から走行ルート作成、走行プラン作成まで簡単に作成可能。
■お客様のご要望に応じて、オプションの装着や仕様変更などのカスタマイズが可能
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シャープ
自動搬送装置(AGV)|AGVパッケージ TYPE LC
■コース作成から運用まで自分でできるAGVパッケージ
■有軌道タイプのAGV「TYPE LC」
・磁気テープに沿って、安定走行。
・AGVは、磁気テープ上に設置した制御カードの情報を読みとることにより、動作を行います。
・制御カードには、制御カードリーダー・ライターにより個体番号を設定します。
・コース毎にどの番号の制御カードでAGVがどのように動作するかを「Easy Course Editor」で設定できます。
・このため、分岐路などの作成(同じ制御カードでも別の動作をさせること)が可能になります。
■TYPE LC専用コース設定ソフトウェア「Easy Course Editor」
・タブレット端末で簡単タッチ操作
・グラフィカルな操作画面で自分でコース作成が可能
・コースレイアウトを確認しながら、AGVの動作設定が可能
・走行指示をタブレットから簡単に指示
・最大64コースが作成可能
※「Easy Course Editor」では、複数台のAGVを制御できません。
■豊富な牽引ユニットオプションを準備
・引っ張り牽引ベースユニット
・ハンドリフト牽引ユニット
・6輪台車牽引ユニット
・カゴ車牽引ユニット
・連結ピンユニット
・平置き台ユニット
・側面バンパーユニット
・自動充電ユニット
※種類やサイズにより対応していないものがあります。
■導入前~運用までをサポートする「3つのサービス・サポートパック」
・導入が不安なお客様へコース設計・施工を代行
・電話相談で導入後の運用もサポート
・導入後も安心の保証延長パック(最大5年)
■様々な分野で活用
・ハンドリフトの無人搬送(トラックバースへの搬)
・専用台車の無人搬送(組み立てラインへの部品供給)
・コンベア間の無人搬送(外部信号にてAGVを制御)