アイエイアイ 直交ロボット 製品一覧
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アイエイアイ
直交ロボット(ロボシリンダ組合せ)IKシリーズ
・ロボシリンダ組合せ「IKシリーズ」に、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載したロボシリンダの組合せを追加しました。
・設計や組付け工数の削減に貢献します。ロボシリンダRCP6シリーズを採用し、従来機種よりもさらに低価格・高速化を実現しました。
【多彩な組合せ】
・従来機種より組合せを大幅に拡充し、516通りもの選択肢の中から、用途に合った組合せをお選び頂けます。
・Z軸にテーブルタイプ(TA)を使った組合せや、ZRユニット(垂直/回転)付きタイプを追加しました。
【高分解能バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載】
・全ての構成軸にバッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載しています。
・バッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止した後の装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。
・作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。
【高速化】
・高出力ドライバーを搭載した『パワーコン』に対応しています。
・パワーコンの採用により、最高速度が向上しました。
・サイクルタイムの短縮ができ、装置の生産性向上に貢献します。
【低価格】
・従来機種よりも低価格なアクチュエータ―を組合せたことにより、最高速度は向上しつつ低価格となりました。
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アイエイアイ
高速直交型ロボット CT4シリーズ
【ピック&ロータリ仕様を追加】
・優れた高速性能で評判のCT4シリーズに把持回転機構を設けたピック&ロータリ仕様が追加となりました。
・軽量物高速搬送に特化した把持回転機構により、これまでエア吸着が難しかった材質や形状の部品にも対応し、より多彩な用途でお使いいただけます。
【回転軸付仕様をご用意】
・垂直軸先端に、超小型回転軸のみを設置したタイプもご用意しています。
・搬送物の向きを変えての移動、整列が可能です。
【高速・高加減速度対応】
・最高速度2500mm/s、最大加速度3.2Gの高速・高加減速により、装置のサイクルタイムを短縮します。
・従来の直交ロボットと比較して標準サイクルタイムを32%短縮しました。
【効率の良い動作範囲】
・400mm(X軸)×300mm(Y軸)の広い動作範囲を確保しました。
・ロボットの構造上動作範囲が円となる多関節ロボットやパラレルリンク型ロボットと比べて、四角い動作範囲は無駄なスペースがなく効率的です。
【剛性が高く、設置が容易】
・CT4はフレームの剛性が高いため、可搬質量が大きく、振動も抑えることができます。
・パラレルリンク型ロボットは、通常ワークの上部に取り付けるため専用台の設置が必要になりますが、CT4はワークの高さの面に取り付けるため設置が容易です。
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直交ロボット(単軸ロボット組合せ) ICSB/ICSPB/ICSA/ICSPAシリーズ
【バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載タイプを追加】
・IS(P)Bの組合せタイプに、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載しました。
・現在位置が常に把握できているため、原点復帰が不要
・装置立上げ毎に原点復帰しないので、原点確認用センサーが不要
・非常停止等で装置が停止した場合でも作業中のワークの取り除きが不要
・複雑な機械内部で停止した場合も面倒な原点復帰プログラム作成が不要
【コストダウン】
・バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載タイプは、インクリメンタル仕様と同じ価格です。
・従来からのアブソリュートエンコーダー仕様に比べ、バッテリーがない分、低価格を実現しました。
・バッテリーに起因したエラーが発生しません。
【豊富なバリエーション】
・2軸仕様から6軸仕様の中で小型~大型まで、幅広い組合せをご用意しています。
・搬送重量、移動ストローク、設置スペースに合った機種の選択が可能です。
・バッテリーレスアブソリュートエンコーダー対応機種726種類を含む、全954種類のバリエーションを取り揃えています。
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直交型6軸ロボット CRSシリーズ
【多彩な組合せバリエーションをご用意】
・全10種類の組合せパターンを設定しました。搬送重量や移動ストローク、設置スペースに合った組合せ方向の選択が可能です。
【X軸、Y軸、Z軸は、1軸ごとでストロークの選択が可能】
・各軸ごとに設定ができるため、最適サイズの選択が可能です。また、ストローク長による価格アップが少ないです。
【シミュレーションソフト】
・直交型6軸ロボット本体が無くても、XSEL用パソコン専用ティーチングソフトを使用して、ロボットの動きを確認できます。さらにサイクルタイムの計算もできます。
【バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載】