アイエイアイ コントローラ 製品一覧
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アイエイアイ
タッチパネルティーチングボックス TB-03
【無線接続で動作条件を設定】
エレシリンダー本体とケーブルで接続しなくても、装置外部から位置調整や動作条件の設定ができます。
※アクチュエーターの動作はケーブル接続時のみ可能です。
【状態モニターにより日常点検が簡単、トラブル発生時も復旧時間が短縮】
エレシリンダーが常時発信している無線データーを受信して、
最大16軸の稼働状態をモニターすることができます。
また、異常が発生した場合も無線状態でトラブルシューティングができるので、
トラブル発生時の復旧時間を短縮することができます。
【ポジションコントローラー/プログラムコントローラーに対応】
専用ケーブルで、全てのコントローラーと接続ができます。
従来のティーチングボックスTB-02と同じ機能・操作ができます。
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アイエイアイ
エレシリンダー専用電源ユニット付きティーチングボックス TB-03/TB-02
・ティーチングボックス側で駆動用電源を確保するので、電気配線工事前でも「ブレーキ解除」「試運転」「データ設定」ができます!
・無線接続で、手の届かない場所でも設定と試運転ができます。
■無線接続(TB-03のみ対応)
・無線接続で動作条件を設定可能です。
・エレシリンダー本体とケーブルで接続しなくても装置外部から位置調整や動作条件の設定、アクチュエーターの動作ができます。
※停止スイッチは「有線接続」時のみ有効です。「無線接続」の時は無効となります。ご注意ください。また、駆動電源は有線での供給が必要です。
■接続軸状態モニター(TB-03のみ対応)
・エレシリンダーが常時発信している無線データを受信して、最大16軸の稼働状態をモニターすることができます。
・また、異常が発生した場合も無線状態でトラブルシューティングができるので、トラブル発生時の復旧作業を短縮することができます。
※駆動電源供給は1軸に対してのみとなります。
■メインメニュー
・各メニューにアイコンを使用することで、メニュー選択をしやすくしました。
■簡単データー設定
・始めて操作する方でも、図を見ながら簡単にポジション設定ができるガイド画面をご用意しました。
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アイエイアイ
ポジションコントローラ PCON/ACON/DCON
【バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載製品対応】
・バッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。
・装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止した後の装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。
・作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。
・価格は従来品のインクリメンタルエンコーダーと同じです。
【パワーコン対応】
・更なるステッピングモーターの性能を引き出す、高出力ドライバー『パワーコン』を標準搭載しています。
・パワーコンの使用により、ステッピングモーターの出力が約50%UPします。
・サイクルタイムの短縮ができ、装置の生産性向上に貢献します。
【スマートチューニング機能を搭載搬】
・送質量に応じた最適速度、加減速を設定するスマートチューニング機能に対応しています。
(パソコン対応ソフトか、TB-02が必要です)
【モニター機能充実】
・パソコン対応ソフトを使うことで動作中のアクチュエーター、コントローラーの情報をパソコン画面に波形として表示する事ができます。
・PIO信号の変化点や動作時間を任意に設定する事で、パソコン画面に波形の表示を開始する事ができるトリガー機能も備えています。
【予兆保全】
・平均電流値の変化から過負荷エラーになる前に警告を出力します。
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アイエイアイ
プログラムコントローラー XSELシリーズ XSEL-RA/SA
■バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載アクチュエーターに標準対応
・バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載アクチュエーターに標準対応しています。
・バッテリーを必要していないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止した後の装置の再起動に、原点復帰を必要としません。
・作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。
■プログラム処理時間の短縮
・内部CPUのパワーUPにより、処理能力が向上しました。
・SEL言語命令処理速度が向上し、プログラム処理時間が短縮できます。
■機能の向上
従来のXSELコントローラーのデータ容量よりも大幅に拡大します。
■Ethernet/USBが標準対応
・パソコン対応ソフト用インターフェースや、汎用メッセージ通信インターフェースとしてEthernetとUSBポートが標準搭載となりました。
■拡張モーション制御
・メカトロリンクIII仕様のIAI製ポジションコントローラーを最大32軸接続して、XSELコントローラーでプログラム制御ができます。
■外部機器の制御が簡単
■豊富なネットワーク対応
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アイエイアイ
プログラムコントローラ 4軸タイプ MSEL-PC/PG
【パルスモーター搭載ロボシリンダーで最大4軸の制御が可能】
・従来、パルスモーターのアクチュエーターは、1台のプログラムコントローラーで最大2軸の制御までしかできませんでした。
・MSELを使用すれば4軸の制御が可能です。
・補間動作ができ、使用用途が広がります。
【ロボシリンダーRCP6・RCP5・RCP4の接続が可能】
・パワーコン対応により、従来のプログラムコントローラーPSELでは制御できなかった高出力ドライバー対応ロボシリンダーRCP6・RCP5・RCP4を使用した補間動作が可能になりました。
【省配線・省スペース】
・今までは、アクチュエーターを4軸制御する場合、2軸制御用のコントローラー(PSEL)2台と24V電源が必要でした。
・電源内蔵のMSELならコントローラー1台で4軸制御が可能です。
・そのため、省配線・省スペース化が図れます。
【外部拡張I/Oスロットを搭載】
・標準I/O(IN16点/OUT16点)に加え、拡張I/Oスロットを1スロット使用できます。
・拡張I/OはPIO(IN16点/OUT16点)、もしくは各種通信ボードから1つを選択可能です。
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アイエイアイ
ユニット連結コントローラ R-unitシリーズ ポジショナータイプ RCON
【組合せ多彩!!ユニット連結型のコントローラー】
必要軸数だけのドライバーを組み合わせることで、コンパクトなコントローラーとなり設備の省スペース化を実現できます。
24V系モーターと200V系モーターを搭載したアクチュエーターの混在制御が可能です。
【ドライバーユニットの共通化】
制御方法に合わせ、マスターユニットを変えるだけでシステムの変更ができます。
ドライバーユニットは共通で使用することができます。
■制御盤の省スペース化に最適なRCON
【2軸以上のアクチュエーターにはRCONがお奨めです。】
横幅22mmのドライバーユニット1台に、アクチュエーターが最大2軸接続できますので、制御盤の省スペース化に最適です。
【最大16軸 のアクチュエーター接続が可能です。】
必要な分だけドライバーユニットを増設できますのでスペースの無駄が発生しません。
【最大85%の制御盤省スペース化最大60%のコストダウンを実現します。】
1台のドライバーユニットに1軸のアクチュエーターを接続するタイプと比較すると最大で約85%の制御盤省スペース化が図れます。
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アイエイアイ
ユニット連結コントローラ R-unitシリーズ プログラムタイプ RSEL
【組合せ多彩!!ユニット連結型のコントローラー】
必要軸数だけのドライバーを組み合わせることで、コンパクトなコントローラーとなり設備の省スペース化を実現できます。
24V系モーターと200V系モーターを搭載したアクチュエーターの混在制御が可能です。
【ドライバーユニットの共通化】
制御方法に合わせ、マスターユニットを変えるだけでシステムの変更ができます。
ドライバーユニットは共通で使用することができます。
■RSEL
【最大8軸のアクチュエーターを接続可能な超小型プログラムコントローラー】
直線、円弧保管動作をサポートします。さらに接続軸絵を2グループに分けて制御ができます。
【最大67%制御盤スペース化の実現】
1台のドライバーユニットに4軸のアクチュエーターを接続するタイプと比較すると最大で約67%の制御盤省スペース化が図れます。
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アイエイアイ
ユニット連結コントローラ R-unitシリーズ エレシリンダー専用ユニット REC
【エレシリンダーをフィールドネットワークに接続】
エレシリンダー専用のフィールドネットワーク接続ユニットです。
最大16軸のエレシリンダーを接続することができます。
省配線、制御盤の省スペース化に最適です。
【EC 接続ユニットは RCON に接続するドライバーユニットとの混在接続ができます】
RCONに接続することで、ロボシリンダーや単軸ロボットとの混在接続が可能です。
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アイエイアイ
ポジションコントローラ サーボプレス仕様 SCON-CB
■専用のプレスプログラムを搭載
・8種類の動作モードから選択可能。
・2種類の制御方式と4種類の停止方法から選択が可能。
■簡単なプログラム入力
それぞれの動作モードごと、画面に沿って値を入力するだけで、簡単に動作できます。
また、位置の入力単位を0.001mmとし、より細かい設定ができるようになりました。これにより、微小な位置調整が可能です。
■判定機能も搭載
・プレスプログラムで判定範囲を設定し、位置、荷重が既定の範囲内に入っているかを判定します。
■サーボプレス機能に特化したI/O信号割り付け
・機能が全て生かせるように、全く別のサーボプレス専用のI/O信号の割り付けです。
■予兆保全が可能
・モータ過負荷を検出し、警告する機能を搭載。
モータの温度変化をフィードバック電源から推定することで、故障や不具合発生前の異変を検知できます。
・モニタ機能充実
オシロスコープのトリガ機能のように、選択した信号の状態が変化した瞬間から、現在位置や現在速度などの波形が取得可能です。また、位置決め完了、アラーム等の信号状態もあわせて取得可能です。
・移動回数及び走行距離積算機能により、メンテナンスのタイミング確認が可能です。
・カレンダ機能によりアラーム発生時刻の保持が可能です。