東芝産業機器システム ロボット 製品一覧
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東芝産業機器システム
スカラロボット THLシリーズ
■信頼の品質と優れたパフォーマンスを実現
・ローコスト、軽量、省エネをコンセプトに開発された芝浦機械のグローバル戦略機スカラロボットです。
・シリーズ内最大50%の軽量化、省電力化と環境にも優しいスカラロボットです。
・性能面では0.2kg/m2の高い許容モーメントと最大10kgの高可搬が魅力です。
■多彩な標準機能
・ユーザ用配線 :アーム内にハンド制御用サービス用配線を装備。
・Z軸ブレーキ解除スイッチ :ワンタッチでブレーキ解除可能。
・トルク制御 :ワークやハンドの保護、圧入作業などにも対応可能。
・定速度制御 :滑らかな動作が可能、シーリング作業に有効。
・マルチタスク :ロボット動作と周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを短縮。
・シーケンサ機能 :周辺機器、タッチパネル制御可能。
■充実のソフトウェア
・TSPC :プログラム開発用ソフト。プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。
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東芝産業機器システム
スカラロボット TH・THPシリーズ
■時空間を、自在に高速に、あやつるTHシリーズ
・高性能に進化した水平多関節ロボットTHシリーズそれぞれに特長を持った8種類のアーム長、便利な機能満載で幅広い用途に対応します。
■多彩な標準機能
・ユーザ用配線配管 :アーム内にハンド制御用サービス用配線配管を装備。
・Z軸ブレーキ解除スイッチ :ワンタッチでブレーキ解除可能。
・7セグメント表示 :コントローラ正面パネルにエラーコード等、表示可能。
・トルク制御 :ワークやハンドの保護、圧入作業などにも対応可能。
・定速度制御 :滑らかな動作が可能、シーリング作業に有効。
・マルチタスク :ロボット動作と周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを短縮。
・シーケンサ機能 :周辺機器、タッチパネル制御可能。
■充実のソフトウェア
・TSPC :プログラム開発用ソフト。プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。
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東芝産業機器システム
垂直多関節ロボット TVLシリーズ
■高いコストパフォーマンス
・トップクラスの性能(標準サイクルタイム0.3秒台)と価格を両立し、高いコストパフォーマンスを実現しました。
■高い利便性
・豊富なサービスタップ:ツール固定用タップを4ヶ所アーム上下に用意しました。外配線・その他補機類の固定に便利です。
・第1アームにT溝を標準装備:T溝を利用し、ハンド・ビジョンセンサーの配線やエア配管の固定、DINレールの固定に便利です。
・設置方法変更可能:ベース側面のタップで取付ができます。ロボットを作業台に埋め込み、必要設置スペースの削減ができます。
・シーケンサ機能:周辺機器、タッチパネル制御可能。
■充実のソフトウェア
・TSPC6ax :プログラム開発用ソフト:プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。
■ロボットオプション
・ロボットコントローラ間ケーブル配線オプション
・防塵防滴対応(IP65:防塵保護等級)
・I/Oパネルオプション
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東芝産業機器システム
垂直多関節ロボット TVシリーズ
■垂直多関節ロボットTVシリーズ
・セル生産方式のシステム内ハンドリング、及び組立に適した垂直多関節ロボットです。
・人手が行っている、自動車部品、精密電子部品の生産工程において代替えに適したロボットで自動化、省力化、生産性アップに貢献します。
■充実の機能
・コンベア同期機能
・コンプライアンス機能(オプション)
・アクティブ加減速制御機能
■充実のソフトウェア
・TSPC :プログラム開発用ソフト。プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。
■ロボットオプション
・クリーン仕様:ISOクリーンクラス3相当。
・防塵防滴対応:IP65:防塵防滴保護等級
・各種ネットワーク