シナノケンシ ロボットハンド 製品一覧
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シナノケンシ
電動3爪ロボットハンド ARH305A
■大きなストローク
・小型でも大きなストローク(φ116)を確保。
・広い可動範囲で、大小様々なワークを一つのハンドで内径でも外径でもはじ可能。
■調整可能は把持力
ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。
■作業の幅を広げる“中空構造”
・中心に穴が空いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。
・カメラでワークを常に視界に捉える。
・エア吸着で把持を補助する。
・電気配線を通せるので、センサ等を追加する。
■爪は用途に合わせてカスタマイズ可能
・用途に合わせて爪交換可。
・高い把持力と合わせることで、様々な作業に対応可能です。
・爪先はお客様にて作業に合わせたカスタマイズが可能です。
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シナノケンシ
電動3爪ロボットハンド ARH350A
■大きな把持力と大きなストローク
・把持力50Nで3kg程度のものまで掴めます。
・またストロークもφ143と大きいため、様々なワークの把持が可能です。
■中空構造
・ハンド中心に穴が空いた中空構造です。
・ケーブルを通してカメラやセンサ、エアツールなどを使う。
・中空構造を活かしたカスタマイズが可能です。
■ブレーキ機能
・電源が落ちても機械的に保持します。これにより不意の停電でもワークの落下を防ぎます。
・また低消費電力で保持が可能です。
■細やかな把持力調整
・トルク、位置、速度をそれぞれ設定可能です。
・トルクは0.5%単位、位置と速度は0.1%単位で調整が可能です。
・追加機能として、押し込み運転や把持の検知も可能です。
■豊富なカスタマイズ性
・オプション取付可能な形状(オプション座面)となっているため、固定爪など取付が可能です。
・また、可動部の爪取替も簡単に行えるためワークに応じたカスタム爪など豊富なカスタマイズ性を提供しています。
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シナノケンシ
電動3爪ロボットハンド ARH305B
・ハンド+コントローラを一体化
・ステッピングモータを用いたサーボシステムによる把持力・動作速度・位置制御
・柔・硬物に合わせた力の調整
・把持方法の各種バリエーション対応(爪交換、既存製品ARH350Aと同一オプション対応)
・中空構造による新たな付加機能の取り付け可能