デンソーウェーブ 水平多関節ロボット 製品一覧
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デンソーウェーブ
スカラロボット|4軸水平多関節ロボット HSRシリーズ
■カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現
・ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。
・サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。
・そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HSR シリーズです。
■高速動作
・クラス最高レベルの高速動作を実現。
・CPM(1分間の仕事量)の向上により、高速かつ長時間の動作が可能。
■連続稼働
・長時間の連続稼働を実現。
・ベース部の放熱性の向上により、実工程で求められる長時間の連続稼働を実現。
■制振制御
・アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振。
・高速搬送時の振動や残留振動を抑え、サイクルタイムを短縮。
■軽量化
・設計、高剛性・軽量アーム。
・高剛性と軽量化の両立により、高可搬(8kg)と高速動作を実現。
■設置方向の自由度向上
・シャフトの反転で設置方向をシフト可。
・床置きタイプ、天吊りタイプを選択可能。
■最適配置
・大容量モータをベースユニットへ統合、アーム先端の軽量化とアーム構造の最適化により、高速性を向上。
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デンソーウェーブ
スカラロボット|4軸水平多関節ロボット LPHシリーズ
■自由度が高いハンド設計
・T軸の最大許容慣性モーメントが大きいため、ハンド設計の自由度が高いことが特長です。
・オーバーハングしたハンド形状などにも対応しています。
■PLCレスで調整工数削減
・高機能コントローラRC8の機能を使ってロボットと周辺設備を一括制御。
・設備のトータルコストダウンを実現します。
■プログラミングの知識がなくてもPLCから制御可能
・ロボットコマンド107種類のファンクションブロック(FB)により、PLCからロボットを直接制御可能です。
・ロボット側でプログラムを作成せずにPLCの知識だけで調整できるため、立上げ調整工数を削減できます。
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デンソーウェーブ
スカラロボット|4軸水平多関節ロボット HSシリーズ
■速度向上
・新型コントローラ(RC8A)採用で、モーターの性能を最大限に引き出し、標準サイクルタイムを0.29秒まで向上。
■精度向上
・アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制。
■豊富なバリエーション
・防塵防滴・クリーン・天吊りタイプ、UL仕様を備え、様々な設置環境での自動化を実現します。
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デンソーウェーブ
スカラロボット|4軸水平多関節ロボット HMシリーズ
■抜群の高速性
・ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。
・位置繰返し精度は±0.02mm~と、精密、微細作業もスピーディーに対応。
・抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。
■独自機構のZ軸による高剛性
・上下軸に、「ラック&ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。
・重量物の搬送時に威力を発揮します。
■ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(24芯)を標準装備
■最大可搬質量20kg
・可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。
・重量物搬送への用途拡大。
■豊富なバリエーション
・悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。
・米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。